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    方案C选用电机驱动的方式，控制部分给电机信号，电机直接驱动负载。
    液压驱动优缺点
    1、优点
    （1）体积小和重量轻；
    （2）刚度大、精度高、响应快；
    （3）驱动力大，可以直接驱动重负载；
    （4）调速范围宽，调速控制方式多样；
    （5）自润滑、自冷却和长寿命；
    （6）易与实现安全保护。
    2、缺点
    　　（1）抗工作液污染能力差；
    （2）对温度变化敏感；
    （3）存在泄露隐患；
    （4）制造难，成本高；
    （5）远距离传输会有很大的损耗液压能源。
    气压驱动优缺点:
    1、优点
    （1）利用空气作为动力源，取之不尽，来源方便，使用过后可以直接排放到大气中，不污染环境；
    （2）由于空气粘度小，管路消耗的能量比较少，适合远距离的输送方式；
    （3）安全可靠，不用担心起火、爆炸等问题，可以在高温、辐射、潮湿、灰尘等环境中工作；
    （4）气压反应迅速；
    （5）空气压力元件具有结构简单、易加工、使用时间长、维修方便、不堵塞管道、和电源不必担心更换的优点。
    2缺点
    （1）空气压缩系数较大，当系统工作时，系统的稳定性会变差，当负荷变化时，工作速度会受到较大的影响；
    （2）气动系统压力低，不适用于比较大的输出力；
    （3）气动信号的传输速度比较慢，是不适合高速传输的系统；
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