菜单
　　

    本课题的研究对象是袋式货品的抓取搬运，对机械手在系统中的应用进行研究，旨在对机械手的基本技术参数和任务要求进行确定，设计机械手的总体方案。
    2.1 工作任务要求
    整题思路如下，本设计需要对速度和位置进行测量，并将此测量值反馈到输入端与预期输出值（即输入值）进行比较，由此所得偏差，形成控制量来控制被控对象因此该系统为闭环系统。
    其被控对象为机器手爪。被控对象所需完成任务是对袋装物品的抓和放(即手爪的开和闭)。驱动被控对象实现动作的装置：即驱动系统。常见的驱动系统有三种：气动、液动、电动。控制器：有单片机、PLC、工控机 三种方案可选。被测变量：手爪的开度、手爪抓取位置、移动速度。测量装置：采用传感器，即速度传感器，位置传感器。
  1. 上一篇：矿用皮带运输系统设计+CAD图纸
  2. 下一篇：链条连续自动输送线系统设计+CAD图纸

  1. ADAMS锥形物料搬运机械手夹持机构设计与分析

  2. 锥形物料搬运机械手方案设计

  3. ansys四自由度并联高速搬运机器人创新设计

  4. solidworks步进电机驱动丝杠...

  5. 基于视觉系统直角坐标式...

  6. solidworks非接触式搬运系统的结构设计

  7. PLC用于CD加工的非接触式真...

  8. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  9. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  10. 乳业同业并购式全产业链...

  11. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  12. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  13. 大众媒体对公共政策制定的影响

  14. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  15. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  16. 十二层带中心支撑钢结构...

  17. 电站锅炉暖风器设计任务书

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回