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    摘要这是一篇关于链条连续式输送线结构和控制的毕业论文，在这篇论文中主要就输送线结构和PLC及变频器控制进行了一个深入的研究和设计。本设计主要对链条输送线的机械结构进行设计、变频器调速的交流拖动调速控制以及对PLC（可编程控制器）的计算机控制系统的设计。本设计的主要工作原理是：输送开始时通过PLC控制变频器启动电动机，将物料放在输送线上，压电传感器检测物料的输送质量，旋转编码器检测转速后将信号传给PLC，经过PLC内部的处理从而控制变频器调速；终点处的位移传感器检测物料是否到达，最终实现物料输送的目的。46020
    在本文中，详细的介绍了链条链轮输送装置的机械结构，控制系统的硬件、软件组成，系统地利用I/O分配图、软件流程图、编程梯形图来描述系统的运行仿真。
    毕业论文关键词：链条；输送线；变频器；PLC；传感器；
    ABSTRACT
    This is a paper on the structure and control of the chain continuous transmission line, in this paper, the main transmission line structure and PLC and inverter control is an in-depth research and design. This design mainly adopts the mechanical structure design of the chain transmission line, AC drive speed control based on the frequency converter and the computer control system based on PLC (programmable controller). The design of the main working principle is: transporting through the PLC control inverter starting motor, material in the transmission process board, pressure electrical sensor detecting material conv    eying quality, speed sensor detects a need for signal transmission speed regulation after the control signal to the PLC to control the inverter; at the end of the displacement sensor detecting the material arrives, and ultimately the purpose of conveying material. In this paper, detailed introduces the chain sprocket transmission device of the mechanical structure, control system hardware and software composition, systematically using I / O distribution diagram, the software flow chart and the ladder chart programming to describe the simulation of the operation of the system.
    Key words：Automatic doors；Multi-door multi-track； Lower bearing structure；frequency transformer；transducer
    目  录
    第一章  绪论    1
    1.1链条输送线系统概述    1
    1.2链条输送的研究背景及意义    1
    第二章  总体方案设计    3
    2.1 总体设计的内容及要求    3
    2.1.1设计内容    3
    2.1.2技术参数    3
    2.2方案的比较与选择    3
    2.2.1驱动装置的方案选择    3
    2.2.2调速装置的方案选择    3
    2.2.3控制装置的方案选择    4
    2.3系统结构框图    4
    2.4具体工作过程    5
    第三章  机械结构设计    6
    3.1  整体结构    6
    3.1.1 结构示意简图    6
    3.2 支撑部分    6
    3.3 电动机    7
    3.3.1 选择电动机类型    7
    3.3.2选择电动机容量及型号    7
    3.4 减速装置    8
    3.4.1 分配传动比    8
    3.4.2 减速装置的齿轮计算    8
    3.4.3 运动和动力参数计算    8
    3.4.4 传动精度的确定    9
    3.5 联轴器    9
    3.5.1 选择类型    10
    3.5.2 求计算转矩    10
    3.5.3 确定型号    10
    3.6 链条    10
    3.7 链轮    12
    3.8 链条输送装置    13
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