- 上一篇：脉冲式火箭发动机工作过程的数值分析+文献综述
- 下一篇：手动控制机器人抓取机构与托起机构的设计
上的推弹面与进弹口处的枪弹便达到了同一高度，进而满足了枪机组件能够推动
枪弹的条件。
需要指出的是，为便于理解枪机偏转运动，将枪机向下偏转描述成在导引槽
几何约束下的运动。然而，对于本文所述“回”形运动枪机的真实情况而言，枪机
向下偏转运动并非由于导引槽的约束作用，而是在即将后坐到位时撞击到设置在
机匣尾端的缓冲零件，从而使得枪机产生向下偏转运动。
1 枪管机匣 2 枪机 3 “回” 字形导轨槽 5 进弹口
8 后导引柱 9 前导引柱 12 进弹口处枪弹
图 2.8 “回”形运动枪机向下偏转时的运动示意图
（3）直线复进
当枪机组件后坐到位后，便在复进簧力的作用下开始复进，由于枪机组件上
的前、后导引分别位于“回”字形导轨槽的上、下方槽内，因此枪机组件在开始复
进时会先以直线运动。与此同时，由于枪机组件上的推弹面与进弹口处枪弹的高
度相同，因此枪机可以推动进弹口处的枪弹共同复进，而该枪弹则在导弹斜面的
作用下向弹膛滑动，如图2.9所示。
1 枪管机匣 2 枪机 3 “回” 字形导轨槽 4 弹膛
8 后导引柱 9 前导引柱 12 进弹口处枪弹 13 推弹面
图 2.9 “回”形运动枪机推动枪弹时的运动示意图
（4）向上偏转
当枪机组件复进到一定位置后，在复进簧的推动下，枪机组件上的后导引柱
会从“回”字形导轨槽的下方槽运动到上方槽内，于是枪机组件又产生一个顺时针
的偏转（即向上偏转）。与此同时，枪机组件上的推弹面可以继续推动枪弹复进，
直至将其送入弹膛而完成进弹动作。此时，枪机组件推弹部位轴线可以恢复到与
枪管同轴的初始状态，而输弹机构也开始向进弹口输送次发枪弹，如图 2.10 所
示。其中，14 即为输弹机构输往进弹口的次发枪弹，而之前位于进弹口处的枪
弹12 已经被推入了弹膛。
1 枪管机匣组件 2 枪机组件 3 “回” 字形导轨槽 5 进弹口 7 枪管轴线
8 后导引柱 9 前导引柱 10 推弹部位轴线 12 进弹口处枪弹 14 次发枪弹
图 2.10 “回”形运动枪机顺时针偏转时的运动示意图
综上所述，“回”形运动枪机自动循环过程中，其主要动作包括直线后坐、向
下偏转、直线复进和向上偏转。其中，枪机组件向下偏转主要是为了便于推弹面
顺利地推到进弹口处的枪弹；而枪机组件向上偏转主要是为了便于推弹面将枪弹
推入弹膛，同时也可使枪机组件复位以完成整个循环动作，以便继续下一次自动
过程。由此可知，枪机组件后导引柱在机匣导轨槽内的运动路线为“回”字形，因
此本文称所述枪机为“回”形运动枪机。
2.2.4 “回”形运动枪机的作用和特点
“回”字形运动枪机缩短了枪机完成自动动作的循环时间，因此可以提高射
速，进而实现突击步枪的高频点射功能。相比而言，俄罗斯 AN94 突击步枪采用
钢丝绳-滑轮系统作为辅助供弹机构，虽然可以有效地帮助该枪实现高频射击技
-
CATIA小型履带式机器人底盘...
-
ADAMS考虑运动副间隙的弹翼...
-
ANSYS直接驱动的小型高精数控回转工作台设计
-
基于锥形运动的制导火箭弹速度控制研究
-
四通道回转窑燃烧器设计
-
Adams智能假肢膝关节仿生机...
-
SolidWorks高速二自由度并联...
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
十二层带中心支撑钢结构...
乳业同业并购式全产业链...
电站锅炉暖风器设计任务书
大众媒体对公共政策制定的影响
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
当代大学生慈善意识研究+文献综述
中考体育项目与体育教学合理结合的研究