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文中首先将射手与步枪作为一个系统，建立了相应的多刚体动力学分析模型，然
后列出了人机耦合系统的动力学方程，并利用计算机仿真分析软件进行了数值仿
真，分析了该系统各部分在发射时的动力学特性。另外，文中还就连发时枪管形
位变化进行了研究，最终验证了如果步枪采用高频点射方式射击，则可以有效地
减小弹头散布，提高精度。通过该文的研究结论可知，与传统步枪技术原理相比，
突击步枪采用高频点射技术可以大大提高其命中目标的概率。
2.1.2 变射频技术
采用高射频短点射的自动步枪可有效减小射弹散布面积、提高射击精度，但
在对付集群目标时采用高射频又使弹药消耗大。因此，如果能在同一步枪上实现
高射频点射及低射频连发，并且可在射击中自动从高射频短点射变为低射频连
发，那么这样的步枪将具有很好的作战效能[8]
。
在步枪变射频发射技术方面比较有代表性的武器主要有俄罗斯的 AN94 突
击步枪、德国HK 公司的G11 4.73mm无壳弹步枪（图 2.1） 。G11 4.73mm无壳
弹步枪采用了变射频技术，高射速时可达 2000min-1
，当步枪后坐冲量还未传到
射手肩部时，3 发弹已飞离枪口，射弹散布很小，并且不受射手人为因素的影响，
大大提高了步枪的命中概率。低射频时，射速在450min-1
以下，在射弹散布适当
提高的同时，可大大减少弹药的消耗量。由于无壳弹枪系统成本问题等原因，无
壳弹枪系统一直未能装备，与之相关的研究也逐渐降温。发射技术发射有壳制式
弹的俄罗斯AN94 突击步枪采用了双循环变射频，在相同作战使用条件下。 AN94
突击步枪作战效能提高了 1.5～2 倍，命中率比 AK74 提高了 1.5～1.7 倍，在整
体结构上，该枪采用了浮动原理，点射及连发的前2发射击频率达到 l 800 min-1
，连发的第3 发起，射频自动降为600 min-1[9]
图 2.1 G11 步枪
就如同AN94 突击步枪，变射频的方式为双循环系统。采用双循环的步枪由
枪身及携行托两大部分构成，两者通过缓冲装置相连，如图2.2 所示，其中F1、
F2、F3分别为气室内火药燃气压力作用于气室前壁、活塞及膛底的合力，枪身从
火药获得能量，并受到枪身缓冲装置的作用，在这2 个主要外在因素作用下，枪
身完成后坐与复进循环过程——浮动循环。另一方面，自动机在射击过程中，相
对于枪身完成自身的动作循环（主要有开锁、抛壳、供弹、闭锁、击发等动作）
——自动机循环。因此，双循环实际上就是指枪身浮动循环与自动机循环[8]
。 图 2.2 浮动自动机示意图
2.1.3 延迟后坐技术
“延迟后坐”即利用相关零件或组件来延迟自动机后坐到位的时间，一般应
用于具有高频点射功能的自动步枪中。AN94 步枪采用了“改变后坐冲量的枪机
后坐（Blowback Shifted Pulse——BBSP）”系统，利用高射速进行2 发点射，使
两发弹头在枪身开始后坐之前就出膛，避免了射击后坐对点射精度的影响。其实，
AN-94的自动方式仍然是传统的，BBSP 系统的独特之处是高速供次发弹加上延
迟后坐感传递到射手肩部的时间[6]
1 弹匣内的枪弹 2 套匣内的过渡弹膛 3 枪机 4 枪管与套匣运动组件
5 滑轮 6 连接枪机框和拨弹杆的钢丝绳 7 经过渡弹膛进入枪管的枪弹
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