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自行式轮胎压路机的驱动形式有单轮驱动和前、后轮驱动两种。轮胎压路机主要是由发动机、底盘和特制轮胎（工作装置）所组成。底盘包括机架、传动系、后驱动桥、转向桥、操纵装置、轮胎气压调节装置、制动系、液压系统、湿润装置（洒水装置）、电气设备以及配重箱。
其中转向系统，轮胎压路机是采用偏转前轮的转向形式来实现转向的，为了使每个前轮在转向时无侧滑的移动，保证所滚压路面的质量，每个前轮对压路机机体的偏转角都应该符合一定的关系。轮胎压路机的前轮数目是在3～5个之间，所以不能应用转向地形结构。具有垂直升降液压悬挂装置的前轮，由于每个车轮都可独立的自由升降，必须要设计一套独特的转向机构，使得每个车轮的偏转角符合一定的关系。为了解决这个问题，在有的轮胎压路机上设置与格栅式转向机构。这种机构使得各个转向轮的转向角不同，从而使得处在内弯道的轮子比外弯道的转向半径要小，由内向外逐渐增大，从而实现转向轨迹的重合。
其传动系统有机械传动也有液压传动两种，其中机械传动：是将变速箱、离合和后桥连成一体的传动系统。其优点：体积小、效率高，制造成本低，同时技术成熟。缺点：操作相对于其他的传动方式显得尤为的笨重。液压传动：分为轮式驱动和桥式驱动，其中采用轮式驱动，整个传动路线：发动机—分动箱—变量柱塞液压泵—控制元件—定量柱塞马达—轮边减速器，通过改变液压泵的排量可以改变压路机的行驶速度，通过液压泵的通流方向，可以实现压路机前进和后退，能够实现无级变速。
1.2轮胎压路机的现状及发展趋势
与其他工程机械一样，我国的轮胎压路机也是走的引进来-技术消化-仿制-技术创新的发展路线，可以说，目前国内的整体的压路机生产厂商，像徐工、洛建等国内的大型机械生产厂商的轮胎压路机的发展相对还是可以的，这些大型的工程机械制造企业已经形成自己独立的研发和制造的体系，有的企业的产品甚至出口到像日本、美国这样的传统工业强国的国家，可见中国目前的压路机技术是可以立足于国际的，已经赶上或者接近了世界的先进水平。目前，我国的轮胎压路机一般是以16-30t的为主，也基本满足了国内市场的需求。
目前，中国国内的压路机相对于传统的工业强国，像日本、德国等来说，整体的技术水平还是有差距的。随着现代科技的不断发展，压路机的整体技术也朝着更加先进，更加完善的方向发展。在工业这个行业有句很经典的话：一个产品的技术先进程度，往往取决于它的外形。一个外形看上去很科幻或者很具有流线型，恰恰能反映其内部布局结构紧凑，集成度更高。由于中国的西部正在开发，还有很多地区的道路尚且不够完善，这种压实作业的机械需求量非常大，同时发展能够适应当地气候条件的工程机械更是非常紧迫。所以说，当前整个国内压路机行业缺少的不是压路机本身，而是缺少能够适应环境本身的高性能的压路机。
随着现代电气控制、微电子技术的发展，未来压路机的操纵系统会更加的先进，操作更加的灵活，整体结构布局看上去会更加紧凑。还有就是现代电子技术的发展，以及电气控制技术进步和电气元件的微型化，使用电气控制，不但能够实现控制灵敏度的极大提升，还能够缩小整机重量，使得整机看上去更加灵活轻便。压路机控制系统也会随着技术的进步而更加的智能化，整个机身会布满各种传感器，会根据不同的路面要求，或者施工环境自动控制压路机的工作行驶速度，压路机轮胎充气量的自动调节，以及各个部件故障的自动检测与报警等等。