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    绘制变位机总体总装图，部件总装图和关键零件图若干张，以及相关计算，撰写毕业设计论文。论文的主要内容：本课题的现代机械系统与结构设计理论；整机总体方案确定；部件设计；主要零件设计；设计说明（包括方案拟定及说明、结构特点、参数计算、设计要点、关键零件设计及校核；设计回顾及改进设想）。

    2.变位机总体设计
    2.1 变位机各种结构型式
    变位机的基本系列与类组划分。
                           ┌ L型双回转式（固定式、升降式）
                ┌ 双回转式 │ H型双座双回转式（固定式、升降式）
                │          └ C型双回转式（固定式、升降式）
                │           ┌单座—┌立式 BZL-
    焊接变位机—│ 单回转式—│      └卧式（固定式、升降式）
                │           └ 双座--┌尾架固定（固定式、升降式）
                │                   └尾架移动（固定式、升降式）
            │            ┌- 0～135º（固定式、升降式）
                └ 倾翻回转式--│- 0～90º（固定式、升降式）
                              └ －45º～＋45º
       （1）双立柱单回转式变位机：
    该种变位机适合装载机的后车架、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接，形式如图示2.1两种样式，其主要特点是立柱一端电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。这种型式变位机的缺点只能在一个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合。
     
    图2.1 双立柱单回转式变位机结构简图
    （2）Ｕ型双座式头尾双回转型式：
    与第一种变位机型式相比，即在图2.1第二种的基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。如图2.2这种型式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，设计先进，目前已在工程机械许多厂家成功使用。该变位机可根据各厂的工艺情况在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用。

     
    图2.2 Ｕ型双座式头尾双回转型式变位机结构简图
    （3）Ｌ型双回转焊接变位机：
    该种变位机如图2.3所示，其工作装置Ｌ型，有两个方面的回转自由度，且两个方向都可以±３６０°任意回转。此变位机与其它类型变位机相比，开敞性好，容易操作。Ｌ型变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。
     
    图2.3 Ｌ型双回转焊接变位机结构简图
    （4） Ｃ型双回转焊接变位机：
    如图示2.4，Ｃ型回转形式与Ｌ型机相同，只是为了方便夹具体的设计，根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接变位机，适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。
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