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3.焊接变位机工装夹具设计 21
3.1 焊接工装夹具设计方案的确定 21
3.2 夹紧力计算 22
3.3 受拉松螺栓联接强度计算 27
3.4 受拉紧螺栓联接的强度计算 28
总 结 32
致 谢 33
参考文献 34
1. 绪论
1.1 焊接辅助设备行业简介
焊接辅助设备与器具制造行业自设立以来在整个焊接行业中占有重要地位，并受到业内人士的高度重视。十五年来我国焊接辅助设备与器具制造行业在原有基础上有了较快的发展，焊接辅助设备品种已从传统的三大机一焊接操作机、变位机、滚轮架扩大到各种焊接专用成套设备，机器人工作站配套设备、焊接生产线和柔性焊接生产系统等。从事焊接装备设计和生产的企业规模不断扩大，技术水平、产品质量不断提高。
焊接辅助设备确切的名称应为焊接工艺装备。凡生产焊接结构的加工设备和装置均属于焊接工艺装备，其中包括备料设备，焊接装配工夹具，焊接变位机械、焊件后处理设备等.与焊接工序直接有关的焊接工艺装备主要有坡口加工设备，焊接装配工夹具、焊接变位机，焊接操作机、专用成套焊接设各，机器人工作站和焊接生产线等。
1.2 焊接变位机的发展状况
1.3 焊接辅助设备行业的展望
据多方面的经济信息，今后十年，中国将逐步成为全球制造中心，我国传统制造业将势必按现代化的高标准要求进行全面的升级和技术改造。采用最先进的技术装备武装自己。目前我国焊接结构用钢量已超过8000万t，今后几年还将逐年上升。
因此对焊接装备特别是自动化焊接装备的需求量将明显增加，尤其是锅炉、压力容器、船舶、钢结构、桥梁、汽车、机车、冶金设备、采矿机械、石油化工装置，饮料食品加工机械，家用电器、医疗设备和半导体器件等重点制造行业都迫切需要装备自动化程度高、性能优良、可靠性好的各种自动化专用成套设备，机器人工作站和焊接生产线。市场容量相当大，发展前景可观。如果不考虑国际市场，国内市场每年的需求量将达到15亿元以上。据国际机器人联合会(IFR)的统计数据，全世界机器人及其配套设备的年总销售额为1766亿人民币，在我国有关的信息已向我们预示广泛应用焊接机器人的热潮即将来到。因此我国焊接装备制造业必须把握这一机遇，加快企业自身的改造以适应整个焊接行业的快速发展。
1.4 毕业设计内容
课题的任务内容及要求：
1）5吨级装载机前车架焊接变位机总体设计，包括总体结构布置，绕Y、Z轴回转整机功率计算，前车架夹具设计等；
2）形成机械设计的整体概念，综合运用过去所学理论知识，提高理论联系实际和综合分析能力；
3）提高应用资料、标准及规范等基本技能和设计能力。
有关技术指标：
1、额定负荷：24KN
2、额定扭矩：大回转 5600N.m
小回转 3000N.m
3、额定转速：大回转 0.65r/min
小回转 0.80r/min
4、电机功率：大回转 2.2KW
小回转 0.75KW
5、回转半径：大回转 1070mm
小回转 936mm
本课题装载机前车架全方位焊接变位机要求具有两个自由度，实现前车架焊接过程中可绕相互垂直的轴回转360º，被焊工件的任一条焊缝都可以转到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，从而保证焊接质量，改善工人劳动强度和工作环境，提高生产效率。
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