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3.3 本章小结 15
4 测控系统设计 16
4.1 硬件系统设计 16
4.1.1 传感器的选型 17
4.1.2 PLC的选型 18
4.1.3 无线传输网络 20
4.2 软件系统设计 21
4.3 本章小结 23
5 总结与展望 24
致谢 25
参考文献 26
1 绪论
1.1 本课题的研究背景与意义
不得不说，自动扶梯是现代文明的一个重要产物，它的出现标志着室内建筑进入到了电气化时代，它使得楼层间运输物品更加便捷，大大惠利了我们的日常生活。自动扶梯是最为原始的一种电梯形式，现在多用于大型购物商场、超市、书店等，这里需要说明一下，自动扶梯不等于上下式的电梯，它一次性可以承载较多的人或物，但是相对比较耗电，在没有人货或物的情况下，它依旧在运行。自动扶梯一般由链式输送机和胶带输送机组成的，组成自动扶梯的链式输送机是一种特殊结构的输送机，且只需要一种，而对于胶带输送机则需要两种特殊结构型的胶带输送机[1]。其一般外观示意图如图1.1所示。
图1.1 自动扶梯示意图
组成自动扶梯最主要的零件之一就是梯级，梯级是与牵引链条、梯级导轨等一起组成自动扶梯的，众多梯级组成梯路。在自动扶梯的结构中提供乘客站立的部件是由梯级组成的梯路。自动扶梯主要有两种功能的轮子，即主轮和辅轮，它们的轮轴与自动扶梯的连接方式各不相同。主轮的轮轴与牵引链条铰接在一起，辅轮的轮轴同整体梯级一起压铸出来。这样的连接方式可使梯级在上分支保持水平，在下分支可进行翻转。将一台自动扶梯提升高度4m左右需要55～62级梯级，而需要提升到较高高度的自动扶梯的梯级达90～l20级以上。对于组成自动扶梯的重要部件的梯级，必须要满足一定的要求，如：质量小、强度高、稳定、便于文修和清理、在外形上也要做到漂亮，不让人觉得不想乘坐，否则，自动扶梯便会失去它的价值[1]。当然，由于梯级的数量非常多，需要根据提升的高度进行选取，又一直运动着，与许多其他部件有很频繁的接触与摩擦，因此，一个自动扶梯寿命的长短在很大程度上决定于梯级的结构是否牢固。
扶梯梯级链在自动扶梯中的使用总是成对出现的，在此条件下，必须保证两条梯级链的长度误差在一定范围内，否则扶梯的工作稳定性、可靠性等得不到保证。因此需要对其长度进行测量，从而使组装扶梯时可以合理选择两个链条。
自动扶梯自问世以来，它的外观形状基本文持不变，不得不说发明自动扶梯的发明者是一个天才。虽说外形变化不大为自动扶梯的深入研究减少了许多不必要的麻烦，但是它还是有不少问题存在的。作为自动扶梯的一个重要部件，梯级链长度的检测需要由专门的检测机构进行检验，这便增大了资金投入，除了资金外还增大了工人的工作量。此外，检测结果过于众多，处理起来相当繁琐，容易出错。同时，当顾客想要购买自己所需型号的自动扶梯链条时，希望看到很直观的长度检测结果来决定是否要购买该商家的商品，此时，若是该梯级生厂产家拥有一个链长度自动检测系统，随时可以对用户进行演示，便可以获得他们多多的青睐。在此市场背景下，为实现自动扶梯链长度的自动检测，进而进行了本课题的应用研究。
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