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1.4 本课题的研究方法及章节安排
本课题是一项实际课题，研究对象是气缸精确定位系统阀位反馈机构。本课题的研究将在理论分析和实验的基础上，采取发现问题、分析问题和解决问题的技术路线、所有内容的研究都将进行理论分析和实验，进而提出解决方法，最终的结果也要经过实验验证。
本论文根据内容分为751章。
第一章是绪论，介绍气动技术、气动控制技术和阀位反馈机构在国内外发展概况和本课题研究的目的及意义。
第二章介绍反馈机构总体结构设计及运动分析。其中对反馈机构的各机构部件进行了选型和使用情况分析，对反馈机构的基本原理进行了分析。
第三章是机构方案设计构想。主要分析了西门子公司阀门定位器的工作原理，制动参数设置及其位置控制的实现。
第四章是反馈机构的建模。完成了机构具体设计及其关键尺寸和选型，对系统机构用相关运动仿真 软件进行了分析。
第五章是 反馈机构的精度分析。完成了机构总体精度分析，以及解决了机构相关构件的精度分配问题，以达到高精度的任务要求。
第751章是总结与展望。即对本课题做一些相关知识性总结，以及对本机构未来可能的应用场合等方面展开讨论与分析。
2 反馈机构方案构想与设计
2.1 反馈机构总体方案构想
方案一：
在控制柜中安装智能定位器和空气处理单元，位置检测器安装在执行机构上，位置反馈功能通过智能定位器内部可选插件来实现，可按要求实现断气保护功能。通过下方连杆角度大小控制阀杆行程
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