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    1.2.1 装配方法发展
    随着现代企业的发展，装配工艺日益成为一个完整产品生产工艺不可或缺的一部分，随之而来的是对装配工艺的发展和对工艺方法的革新。圆柱滚子轴承最初的是技术工人纯手工装配，随着机械工程的发展及控制技术的进步，为了满足减少人力、减少成本、保证质量的要求，装配过程中手动操作逐渐减少，半自动、全自动装配成为装配技术发展的主要方向。如今，几乎所有的现代企业都不惜花费大量资金致力于实现由半自动装配向全自动装配的过渡。
    1.2.2 装配方法及原理图
    在圆柱滚子轴承装配方面存在的方法原理多种多样，不管是手动装配、半自动装配还是全自动装配技术都有自己的特点和优势。
    1.2.2.1 手动装配
    如前文所述，之所以单列满滚子圆柱滚子轴承装配要比普通圆柱滚子轴承的装配难度大，主要是因为要保证滚子间自锁量的存在，使得最后一粒滚子装入时，不易进入滚道。针对该类轴承装配的这一特点，也相应出现了多种手动装配方法，最常见的有直接敲击滚子的方法，如用铝棒敲击最后一粒滚子的方式完成滚子的装配。随着机械装配技术的发展，人们在热胀冷缩原理的基础上又发展出了冷冻滚子和加热外圈的方法，冷冻滚子即在装配前将滚子置于冷冻室内或低温处，滚子材料在受冷后会出现适度的收缩，此时可以直接将满装滚子全部装配到轴承外圈内壁，放置一段时间，待已完成装配的滚子温度恢复正常后，装配好的滚子间已形成自锁。相比于前两种方法，加热外圈的方法在生产中更为常见，首先不管是直接敲击还是冷冻滚子，最终都会破坏滚子的材料属性或工作性能，而轴承正常工作主要依靠滚子的性能。故通常采用感应加热外圈的方法，使外圈受热膨胀后装入最后一粒滚子
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