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1.1.1 轴承自动装配技术的重要性
一直以来，我国轴承行业进步很快，在某些关键轴承技术方面甚至处于世界领先地位，其中类似洛轴、哈轴等这批国有轴承企业在国际上都享有良好的声誉且占有稳定的市场份额。尽管我国轴承行业近年来发展迅速，但所生产轴承的品质仍然普遍不高，针对某些精密级和大型轴承等高品质轴承主要依靠进口来满足需求，而且需求量呈现不断扩大的趋势。正是由于我国轴承工业高精度、高技术含量和高品质的轴承的发展满足不了发展要求，这也就合理解释我国从轴承工业强国的高品质轴承进口比例的提高，甚至在某些特种轴承领域的国产率几乎为零。要想真正改变我国轴承工业进出口格局，就需要国家投入更多的精力和资源来提升轴承生产的品质和效益，生产过程自动化就是其中不可或缺的一部分[2-4]。
生产过程自动化是工业现代化的重要标志, 是当前科学技术发展的主要趋向之一，其中自动装配是其主要组成之一。现在的一些轴承技术强国早在半个多世纪前就形成了完整的自动装配理念，促生并发展了各式自动装配机。在一些发达国家，各类自动装配机经过半个多世纪的发展，已经逐渐朝着生产装配无人化的方向发展。近年来，随着全国性的国营机械制造厂技术改革浪潮的出现，在生产自动化理念和实践方面都有了很大的进步，像三一重工、洛轴、徐工集团等一大批大型国企中都出现了自动化机床和自动生产线，这不仅大大提高了企业的劳动生产率和生产品质，更重要的是改善了大批一线工人的劳动环境，但要与一些轴承技术强国的自动生产技术相比，还有很大的差距[1]。
由于轴承在工业生产中使用的广泛性，轴承自动生产装配技术也就得到了更多的关注。轴承的种类很多，圆柱滚子轴承就是其中很重要的一种。
1.1.2 单列满装圆柱滚子轴承简介
圆柱滚子轴承结构中圆柱滚子与滚道为线接触，负荷能力较大，主要承受径向负荷。其中滚动体采用圆柱滚子形式，与内、外圈及挡边的摩擦力较小，适用于要求高速旋转的场合。圆柱滚子轴承根据轴承内、外圈挡边的有无，可分成多种各不相同的类别，其中属于单列圆柱滚子轴承有NU、NJ、NUP、N、NF等，而属于双列圆柱滚子轴承的有NNU、NN等。圆柱滚子轴承是内、外圈可分离形式的结构，如图1.1所示。
所谓单列满装圆柱滚子轴承是指此类圆柱滚子轴承不需要保持架来固定滚子彼此间的位置，而是通过满装滚子使滚子间形成自锁来保证滚子不致掉落。它属于圆柱滚子轴承中的一种，由外圈与滚子组成的外组件和内圈组成[1]，与普通圆柱滚子轴承的基本元件和机构形式大体相同，主要有NU0000V、NJ0000V、NUP0000V等几种形式。
图1.1 单列满装圆柱滚子轴承实体图 图1.2 NJ型圆柱滚子轴承结构图
① NU型圆柱滚子轴承，其外圈上有两个挡边，而内圈无挡边；
② NJ型圆柱滚子轴承，其外圈为双挡边，内圈为单挡边，如图1.2所示；
③ NUP型圆柱滚子轴承，外圈为双挡边，内圈一侧有挡边，另一侧有挡圈。
在轴承装配过程中，满滚子、无保持架圆柱滚子轴承比普通圆柱滚子轴承的装配要求高，既要满足轴承滚子间的径向游隙，又要求滚子间形成自锁保证滚子不致脱落[5]。
1.2 轴承装配技术的发展现状
在刚进入21世纪的头几年里，在我国绝大多数轴承生产企业中，手工装配方法仍占据着主要的装配地位，不管是内、外圈的放置、滚子的下料还是保持架的安装、滚子的压入或多或少都存在着手工操作的痕迹，就连简单的机械设备都未能展现出其应有的作用，更别说研究全自动轴承装配机了。轴承的非机械化装配在一定程度上也不可避免地导致了轴承装配质量低、轴承装配效益低等问题。随着因国家发展与建设需要对机械加工行业轴承装配要求的不断提高，一批有实力的东南沿海发达城市的轴承企业也开始向轴承装配技术强国学习先进自动装配理念和技术，在减少人力资源、降低成本的同时也保证轴承的装配要求。在装配的机械化作业、自动化生产得到重视的同时，轴承的全自动装配机也正式进入了人们的视野[1]。
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