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Keywords: cylindrical roller bearing; automatic assembly; cylinder; PLC
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
目 录 III
1 绪论 1
1.1 概述 1
1.1.1 轴承自动装配技术的重要性 1
1.1.2 单列满装圆柱滚子轴承简介 2
1.2 轴承装配技术的发展现状 2
1.2.1 装配方法发展 3
1.2.2 装配方法及原理图 3
1.2.2.1 手动装配 3
1.2.2.2 条件性直接装配 4
1.2.2.3 全自动装配 5
1.2.3 方案优缺点分析 6
1.3 课题来源、研究意义及本文结构 6
1.3.1 课题来源 6
1.3.2 研究意义 6
1.3.3 本文的基本结构 6
1.4 本章小结 7
2 整体方案设计 8
2.1 装配关键技术 8
2.1.1 装配难点分析 8
2.1.2 装配难点解决 9
2.2 整体装配方案 10
2.2.1 方案一 11
2.2.2 方案二 11
2.2.3 方案选择 12
2.3 滚子张开方式及原理 12
2.3.1 方式一 12
2.3.2 方式二 12
2.3.3 方式三 13
2.3.4 滚子张开方式选择 13
2.4 系统功能要求及分析 13
2.4.1 系统的设计要求 13
2.4.2 系统的功能分析 14
2.5 系统全自动装配功能的实现 14
2.6 本章小结 15
3 机械系统结构设计 16
3.1 机械系统结构设计方案 16
3.1.1 系统设计原则 16
3.1.2 机械结构设计方案 16
3.1.3 方案及实现过程分析 18
3.1.4 气缸的选型 19
3.2 全自动装配系统结构设计 20
3.2.1 外圈定位系统设计 20
3.2.2 滚子落料系统设计 21
3.2.3 前N-1粒滚子张开机构设计 23
3.2.4 最后一粒滚子压入机构设计 24
3.3 本章小结 26
4 自动控制系统设计 27
4.1 硬件结构设计 27
4.1.1 硬件系统结构 27
4.1.2 硬件选型 28
4.2软件结构设计 31
4.3本章小结 32
5 全文总结和展望 33
5.1全文总结 33
5.2 工作展望 33
致 谢 35
参考文献 36
1 绪论
1.1 概述
轴承是在机械工业生产中常见的一种零部件，主要用于提供给旋转零件作支撑，它通过改变旋转零件和旋转轴之间的摩擦关系来改善旋转系统的转动精度。按照旋转零件和旋转轴之间摩擦性质的不同，可将轴承分为滚动轴承和滑动轴承两种类别，它们的机构组成也各不相同，其中滚动轴承主要由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，按照轴承受力方向的不同，轴承可以分成推力轴承和向心轴承两大类。按照滚动轴承中滚动体形状的不同，滚动轴承又可分为球轴承和滚子轴承两种。滚动轴承不仅广泛应用于工农业机械领域、国防军事领域、航天领域等重工业方面，还经常出现在交通运输、家用电器和办公器械等常见的领域，与我们的日常生活息息相关[1]。
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