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图1.1深沟球轴承套圈
（2）外圆磨床
外圆磨床是将工件圆柱度、圆锥形以及其他形状展成外表面和轴肩端的磨床。
十八世纪三十年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件加工，英德美三国分别研制出来使用磨料砂轮的磨床。这些磨床当时有现成车床、刨床等上改制而成，结构简单但刚度低磨削时易产生振动，对生产工人的技艺要求很高。大多数磨床使用高速砂轮进行磨削加工，少数使用砂石、砂带等其他磨具进行加工。
1876年巴黎博览会展出美国布朗-夏普公司制造万能外圆磨床，首次具有现代磨床基本特征的机械。1900年前后，人造磨料发展起来，而且液压传动的应用极大推动了磨床的发展。1908年自动测量装置应用到你磨床，而到了1920年前后，无心磨床、双端面磨床、导轨磨床等磨床相机制成[1]。五751十年代砂轮线速度有极大提升、70十年代采用微处理机数字适应控制等技术又得到广泛应用。
磨床中以外圆磨床应用最为广泛，能加工各种圆柱圆锥形的表面以及轴肩端面磨床。不过外圆磨床自动化的程度比较低，只适用于小批单件生产工作。
外圆磨床的磨削精度一般为：圆度不超过3微米，表面粗糙度Ra0.63-0.32微米，高精度的外圆磨床则分别可达到0.1微米和Ra0.01微米。
外圆磨床分为切入式外圆磨床，端面外圆磨床和万能外圆磨床
切入式外圆磨床：当工件磨削部位长度小于砂轮宽度时，砂轮只须作连续横向进给，不必与工件作相对轴向运动，这种磨床的生产率较高。
端面外圆磨床：砂轮架绕竖直轴线斜置一个角度，并将砂轮表面修成与工件轴线平行和垂直的两个磨削面，可同时磨削工件的外圆和轴肩端面，一般用于批量生产。
万能外圆磨床：砂轮架附有内圆磨削附件，砂轮架、头架能绕竖直轴线调整一个角度，头架上除拨盘旋转外，主轴也能旋转。这种磨床能扩大加工范围，磨削内孔和锥度较大的内、外锥面，适用于中小批量和单件生产。
此外，还有双砂轮架外圆磨床和多砂轮外圆磨床，它们可同时磨削两个或多个轴颈，适用于大批量生产[2]。
轴承套圈是一个回转体,属于轴承的一个重要零部件。其外径绝对尺寸及其形状误差的精密测量一直是大尺寸测量中的一个难题,是目前重型机电设备制造行业中迫切需要解决的课题。回转工件多数是由于最后精加工时,尺寸(外径或内径)测量不准确,造成超差而报废。所以有必要设计一种适用于磨床的回转体在线测量系统，用以实现在零件加工过程中的实时监控。
研制一种用PLC控制,针对大中型轴类零件直径测量,成本较低且易于实现的在线形位测量仪,是当务之急[3]。
1.2国内外研究现状
1.2.1国外研究现状
1.2.2国内研究发展现状
1.2.3在线测量系统发展趋势
1.3本章小结
本章主要介绍了课题的背景以及研究意义，通过介绍我们知道轴承套圈以及外圆磨床的发展历程，以及在线测量技术国内外的发展现状。更加明确研究一种针对回转体外径测量的简单易实现的在线测量系统的目的[12]。对于在线测量技术的发展更是抱着乐观的态度，随着世界各国加大研究力度，必将在在线检测技术发展方面取得长足的进步。
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