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（1）通用夹具
通用夹具是指结构、尺寸已规格化，且具有一定的通用性的夹具，如三招自定心卡盘、四爪单动卡盘、台虎钳、万能分度头、中心架、电磁吸盘等。其特点是适用性强、不需调整或者稍加调整即可装夹一定形状范围内的各种工件。这类夹具已商品化，且成为机床附件。采用这类夹具可缩短生产准备周期，减少夹具品种，从而降低生产成本。其缺点是夹具的加工精度不高。生产率也低，且较难装夹形状复杂的工件，故适用单件小批量生产中。
（2）专用夹具
专用夹具是针对每一工件的某一工序的加工需求而专门设计和制造的夹具。其特点是针对性极强，没有通用性。在产品相对稳定、批量较大的生产中，常用各种专用夹具，可获得较高的生产率和加工精度。专用夹具的设计制造周期较长，随着现代多品种及中、小批生产的发展，专用夹具在适应性和经济性等反面已产生许多问题。
（3）可调夹具
可调夹具是针对通用夹具和专用夹具的缺陷而发展起来的一类新型夹具。对不同类型和尺寸的工件，只需要要调整或者更换原来夹具上的个别定位元件和夹紧元件便可使用。他一般又分为通用可调夹具和成组夹具两种。通用可调夹具的通用性范围大，适用性广，加工对象不太固定。成组夹具是专门为成组工艺中某组零件设计的，调整范围仅限于本组内的工件，可调夹具在多品种、小批量生产中得到广泛应用。
（4）组合夹具
组合家具是一种模块化的夹具，并已商品化。标准的模块元件具有较高的精度和耐磨性，可组装成各种夹具，家具用毕即可拆卸，留待组装新的夹具。由于使用组合家具可缩短生产准备周期，元件能重复多次使用，并具有可减少专用夹具数量等优点；因此组合家具在单件、中小批多品种生产和数控加工中，是一种较经济的夹具。
（5）随行夹具
随行夹具在使用中夹具随着工件一起运动，并将工件沿着自动线从一个工位移至下一个工位进行加工。
机床夹可按使用机床分类、或者按夹紧力源分类等，如下图所示：
图1 机床夹具分类
机床夹具的组成
机床夹具虽然品种繁多，形状千差万别，其作用主要是保证加工精度，提高生产率，扩大机床工艺范围，减轻人工劳动强度。但他们的工作原理基本相同。如果将各种夹具中作用相同的元件或机构加以概括，夹具一般有以下几个部分组成[5]，如下图所示：
（1）定位装置
定位装置包括定位元件及其组合，用于确定工件在家具中的位置，即通过它使工件加工时相对于刀具及其切削运动处于正确的位置，如定位销、V形块等。
（2）夹紧装置•
用于保持工件在夹具中的确定位置，使工件在定位时所占据的位置在加工过程中不因受重力、惯性力以及切削力等外力作用下而产生的位移，如压块、压板、螺钉、螺母等。
（3）导向或对刀装置
用于引导刀具进行加工或确定刀具与夹具之间的正确位置，如对刀块、塞尺、钻模、镗套等。
（4）其他装置
根据夹具特殊功能需要而设计的一些装置，如定向件、定位键、操作件等。
（5）夹具体
用于连接夹具各元件及装置，使其成为一个整体夹具骨架，并与机床有关部位进行连接，使其成为一个整体的基础件，以确定夹具响度与机床的位置。
图2夹具的组成及其与工件、机床、刀具的相互关系
1.2.6 机床专用夹具设计的发展方向
夹具是数控机床加工过程中必不可少的部件，随着CAD技术的普及应用越来越广和越来越深入，夹具设计已经从传统的手工设计发展到利用二文、三文CAD绘图软件的集成设计。同时，为了达到现代机床加工对数控技术提出了更高的要求，在数控技术向高速、高效、高精度、模块化、智能化、柔性化和集成化方向发展的带动下，现代机床夹具设计技术正朝着高效化、精密化、模块化、智能化、柔性化、集成化、标准化等7个方向发展。
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