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4.1.4 VERICUT仿真软件完成刀具路径轨迹仿真以及特征检测和仿真分析
（1）建立机床刀库
刀具库的建立包括里建立刀套和刀库。应当注意的是，刀套模型坐标原点即为刀具的装夹点。建立刀具后，再与对应的刀套装配在一起，指定刀具装配位置点，并给刀具附以相应的名称。
（2）建立毛坯模型
利用软件变成将其加工成所需毛坯形状。
（3）基于VERICUT的程序优化
根据优化过程所调整加工工艺参数的不同，VERICUT优化模块提供了切除率定常法。表面切屑参数优化库，以便在优化优化数控加工程序时进行调用，并在需要时不断地对其扩充和完善。
（4）打开程序参数优化库
打开已有的程序参数优化库，打开优化开关，设置好优化后文件的存储位置、文件名称和优化后程序的输出格式。
（5）刀具的轨迹优化
首先，在优化→管理中建立仿真使用的所有刀具的优化参数配置，并保存优化库文件。
其次，进入优化→控制，生成优化后的刀具轨迹文件；建立一个刀具目录，将其与以上所用切削刀具链接。
最后，启动优化文件，运行仿真加工。
4.2 使用VERICUT进行FIDIA五轴机床建模
本次，基于沈阳机床厂的FIDA五轴机床进行仿真，机床参数如下图:
图21 机床参数图
4.2.1 机床部件的建模
以下均用UG建模功能对FIDA系统机床各部件建模，建模完成后点击“开始”，导出“STL”文件。
（1）机床底座部件
机床底座部件_X导轨，如下图所示：
图22 底座X导轨
机床底座部件_底座，如下图所示：
图23 机床底座
（2）机床滑鞍部件
机床滑鞍部件_滑鞍，如下图所示：
图24 滑鞍
（3）机床滑座部件
机床滑座部件_Y导轨，如下图所示：
图25 机床滑座 Y导轨
（3）机床转台部件
机床转台部件_转台，如下图所示：
图26 转台
机床转台部件_摇篮转台如下图所示：
图27 摇篮转台
（4）机床主轴部件
机床主轴部件_工作台偏移_部件1，如下图所示：
图28 工作台偏移部件1
机床主轴部件_工作台偏移_部件2，如下图所示：
图29 工作台偏移部件2
机床主轴部件_工作台偏移_部件3，如下图所示：
图30 工作台偏移部件2
机床左基座部件_摇篮左基座，如下图所示：
图31 摇篮左基座
经装配后得到机床整体模型，如下图所示：
图32 机床整体模型
4.2.2 建立机床组件树
根据五轴铣床的结构，可以抽象提炼出其主要机械结构包括床身基体、左右运动部件 X 轴、前后运动部件 Y 轴、上下运动部件 Z 轴、A轴C轴及主轴部件等几个部分。依据这一抽象结果及各部分之间的相互位置关系及运动关系，就可以建立该机床在 VERICUT 中的组件树，形成机床的运动学模型。其具体操作步骤如下：
（1）添加控制系统
点击右键“控制”，打开，如下图所示：
图33 项目树添加控制系统文件
（2）定义部件结构树。并在各轴设定进给速度，加速度等参数。
① 定义部件：Base>Y>X>Z>主轴>刀具。
② 定义部件：Base>A>C>Attach>Stock>Design。
（3）添加各部件模型到结构树。
点击“机床”，打开，将之前导出的STL部件全部导入，得到虚拟机床，如下图所示：
图34 项目数添加机床部件
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