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    图2.3钢滚轮实物图
    2.2.2 金刚石笔修整法
    金刚石笔成形修整法类似于车削法，首先是少量的进给一刀，使砂轮上形成许多细小的微粒，这些微粒就会形成许多磨粒切削刃，不仅可以去除掉多余的结合剂，同时完成砂轮的修整。一开始的时候，人们使用金刚石笔修整法，但是因为金刚石笔并不能靠自己主动靠在工件之上，所以并不好用。不过随后，伴随着数控技术的发展，我们使用代码编程来实现金刚石笔修整装置的轴向运动和径向运动，完成砂轮的修整成型。然后金刚石笔修整法依旧有它的缺点，由于笔头的磨损较快，使得总体工件的平均精度并不高，而且也使得时间和成本的增加。大致来说一根金刚石笔大致上来说可以修整八百次砂轮左右。
    图2.4金刚石笔修整法示意图
    2.2.3金刚石滚轮修整法（磨削法）
    在修整砂轮时，金刚石滚轮和砂轮同时旋转但是方向相反，这使得金刚石颗粒和砂轮上的磨粒发生激烈的磨削，形成许多细小的微粒而形成新的磨粒切削刃，来达到修整的目的。相较于其他的方法，金刚石滚轮修整法可以更好的完成直线和曲线插补，来完成更复杂的工件加工。当然金刚石滚轮的圆弧半径要小于工件截面最小半径就可以加工。所以，加工的适用范围较于其他防范大，同时也不像是钢滚轮只能一轮对应一种工件，可以完成一轮多用的使用。金刚石滚轮修整法的特点是修整成型的精度高，修整效率高，可以一轮多用，多次修正后还可以通过重新修整来使用，但是金刚石滚轮的价格也比金刚石笔和钢滚轮高。
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