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1.1.2 清洗机的现状
工业清洗机大体分为三种形式：多工位步伐式、回转式和机器人清洗。从设计角度来说，这三种没有什么优劣之分，但从工业现场的应用来说，步伐式的经济性和文护性略高，因此步伐式被较多工厂使用。到目前为止，清洗机基本上都采用PLC 控制，但是在驱动电机的选择上有所差异，有使用伺服电机作驱动的，有使用普通减速电机和变频器作驱动的。从趋势看，伺服电机是未来的主要发展方向，这对于清洗机的设计和制造都提出了不同的要求。在清洗机的设计制造领域，国外的设备制造商一直都居于领先位置。然而，近年随着国内制造业的快速发展，市场对清洗机的需求很旺盛，这在一定程度刺激了国内设备制造商的成长，面对不断增长的需求，国内制造商也开始一方面提高自己的制造装配水平，另一方面不断借鉴国外设备的设计理念。到目前，国内的许多家企业已经有了一个长足的进步，市场份额上也开始提升。图 1.1和图 1.2是两种常见形式的清洗机的示意图。
图 1.1 回转式清洗机布局图
图 1.2 步伐式清洗机传送带
回转式清洗机是借圆形滚筒的转动，使原料在其中不断地翻转，同时翻滚的原料与滚动内壁互相摩擦及其原料之间的互相摩擦，以达到清洗目的。用排水管把泥沙由滚筒的网孔经底部排出。该机适合清洗柑橘、橙和马铃薯等质地较硬的物料。
步伐式清洗机，用于壳体零部件的清洗。清洗工件放置于托盘上（或料筐）内，输送采用足爪伐移步进。每个托盘可放置一到两个工件，其中差速器壳体清洗时有内腔清洗工位，探针上下扫描清洗，其余工件清洗时探针没有动作，但底部旋转喷管动作。由PLC控制，清洗不同的工件时，选择不同的清洗程序。除人工上下料外，其余均自动完成。
1.2 相关振动机构介绍
根据振动产生原理为依据，振动机构分为3大类型：偏心振动机构、轴向振动机构和多边形冲击机构。[8]
1.2.1 偏心振动机构
偏心振动机构的振动是通过偏心块做圆周运动而产生的惯性力形成的。偏心振动机构最基本元素是偏心块，通过利用偏心块的离心力可使机构产生振动。经过对偏心块的不同组合、形状改变、空间结构的布置可演变为不同的振动机构以满足不同的工作条件。根据结构形状改变和不同组合，演变为单偏心振动机构、对称偏心振动机构、扭转振动机构、混沌振动机构和行星振动机构。如图 1.3所示。其中对称偏心振动机构常用于振动打桩机技术、路基振动压实技术和摊铺机的振动密实技术中。
图 1.3 偏心振动机构工作原理
a单偏心振动机构 b对称偏心振动机构 c扭转振动机构
d混沌振动机构 e行星振动机构
1.2.2 轴向振动机构
轴向振动机构是指物体做直线运动的振动机构。根据驱动装置的不同，有内燃机振动机构、连杆振动机构、卷筒振动机构和流体振动机构等形式。如图 1.4所示。其中，内燃机振动机构常见于地基振动密实技术和振动凿岩技术；连杆振动机构常见于振动钻井技术的冲击钻机；卷筒驱动振动机构常见于振动钻井技术的冲击钻机和冲击触探机；流体振动机构常用于振动打桩技术和振动凿岩技术中。
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