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通过此次的转运装置控制系统的设计，我将对自动化转运装置有一个全面的认识，为它带来的影响有一个直观的了解。
1.2研究现状和发展趋势
1．自动化转运装置
2．可编程控制器（PLC）
因为是控制系统的设计，所以用的是可编程控制器进行控制。可编程控制器，即PLC是当今世界上十分流行的控制装置。它应用到了很多技术，比如说计算机技术、自动控制技术、通信技术等等现代很高端的技术。它把这些技术集合在一起形成一个新的控制装置。如今PLC已经被成为自动化操作领域的三大支柱之一，目前被世界各国广泛应用于工业控制的各个领域。
(1)PLC的特点是：
①可编程控制器的可靠性高，它抵抗干扰的能力也很强
②使用灵活，通用性强
③编程方便，易于掌控
④接口简单，文护方便
⑤功能完善，性价比高
(2)PLC的主要功能：
迄今为止，可编程控制器都以极快的速度发展着，为了符合人类发展的需求，它在工业控制方面的应用正朝着取代传统继电器的方向发展，取代传统的操纵方法指日可待。在如今发展迅速的工业化社会中，PLC早已经成为了现代化工业自动化生产的不可或缺的重要一部分。
①顺序逻辑控制。每一个用途广泛的仪器都有它最基础、最适合的应用场合，它的应用也越来越广泛，有着取代传统继电器的趋势，实现最基本的功能—顺序控制。
②运动控制。PLC经常被用在数控机床上，和机床数控设备结合在一起，比如说计算
机等其它产品，可以组合成数控机床，实现它的自动操作。这就是PLC实现运动控制功能
的最基本的应用。
③定时和计数控制。由于PLC的强大的功能，它的这两项功能与需要得到的结果一致，比如说精度高、使用方便等。因为它的时钟脉冲精度很高，所以它的实时控制很准确。
④模拟量控制。PLC能完成数模以及模数转换，因为这两个之间的相互转换，PLC可以控制各种各样的不同的参数，就是我们日常所用到的一些参数，比如，温度、位移、压力和速度等。
⑤数据处理。数据处理的能力较强大，PLC的功能可以完成一些基本的处理，运用它的语言指令能完成数据、运算，它的语句可以传送数据以及变换数据的类型。
⑥通信和联网。两个PLC之间或者是PLC和与其相连的计算机之间具有很强的通信功能。能够满足信息层、控制层和现场层多层次的自动化网络的需要。
(3)PLC的发展趋势：
作为控制装置的主要控制部件，PLC的发展越来越主流，因为PLC分为低档和高档两种类型，所以按照这两种划分分别述说它的发展方向。
①低档PLC。虽然低档PLC的功用不太完善，但是在某些情况下，对于控制要求不高的装置，低档PLC既能满足要求，又可以简化设计，是不可多得的选择。整体来说，既然低档PLC的功能等不太完善，那么它的发展方向就是向小型化、简单便易、物美价廉的方向发展。
②中、高档PLC。中、高档PLC已经被大量使用，它符合市场的需求，在绝大多数的控制系统中，只有中、高档的PLC才能满足最大化的控制要求，使得系统的控制准确性大大提高。目前，PLC正在向大型化、网络化、高速化和多功能方向发展。在此后的发展进程中，PLC一定会成为工业生产中的主流产品被大力发展，投入极多的人力和资源。
1.3课题研究主要内容
该课题研究的目的是不仅培养我的机械设计的能力，也拓展了自己的知识结构，更是课堂教学的外在实践补充。通过这次毕业设计，进一部加强自己对设计转运装置的认识，以及它在现实生活的应用。
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