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3.2转运装置控制系统设计 15
3.2.1可编程控制器PLC简要介绍 15
3.2.2 PLC的工作过程 19
3.2.3控制系统PLC的选型 20
3.2.4压力继电器的选用 20
3.2.5接近开关的选型 21
3.2.6触摸屏的选型 21
4 PLC控制程序的设计 23
4.1 PLC的I/O端口接线 23
4.2 PLC总体程序的设计 24
4.3回原点程序的设计 24
4.4手动程序的设计 26
4.5自动程序的设计 27
4.6触摸屏程序的设计 29
5 结论 32
后记 33
参考文献 34
1 前言
1.1课题综述及研究意义
本课题要设计一个转运装置用于车桥生产线热处理，其主体设计是机械手的设计，利用机械手实现物体的抓取，再利用小车实现转运，这两部分的结合可以实现车桥淬火转运的工作任务。
在三大产业迅速发展的今天，科技大力发展，为了极大地减少人力物力的投入使用，自动化被广泛地使用在生产中，在这些产品中，使用最多的是机械手，它是当代生产技术与科学技术相结合的结晶，是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和传感检测系统构成，给工业生产带来了不可估量的效益。将工业机械手投入生产中，可提高产品的生产质量、减轻劳动强度、减少人力在危险环境中工作带来的人身伤害，为达到以上的目的，这些装置在一些行业中的使用非常的多，例如我们在学校组织的实习参观中看到一些应用在车间运输的机械手；在一些面粉生产过程中，用机械手搬运面粉；在一些有毒、有辐射、有危险性的场合都有大量的应用；在电镀专用行车中用机械手传动材料等。这些应用在这些场合的优势是可以极大地减轻劳动的力度和强度、保障安全生产、使产品的质量得到保证，立足于以人为本的社会理念，因此这是一个极具生命力的技术。未来我们必须更加大量地使用这些自动化的机械，这在某一方面是综合国力的体现，可以将全民经济的产额大量地提升，让我们的国家立足于国际。基于以上的种种，作为一个工科的学生，我必须用我自己的力量做完这次的毕业设计，说得更大一点，必须用我的专业知识将我们国家的工业大力发展。
车桥生产线淬火热处理工序中采用的机械手是一种工业机械手，主要完成抓取、转运、淬火、转移的功能。该机械手实现对从加热炉中送出的高温车桥送到冷水中进行处理的要求，是一种能在自动化生产线上实现自动转运的装置，在汽车车桥、汽车生产线等自动化上得到了广泛的应用。
此外，机械手在环保节俭方面也有着极大的效用，对于设施文修、垃圾处理、海底和太空作业等方面存在的优越性能无法比拟。能够在很大程度上节约人力和资源，降低高空行业等高危工作环境带来的人身伤害等，为社会创造极大的经济与社会效益。
综上所述，有效地使用机械手，是机械工业发展的趋势。较之其他国家的机械手，我国的机械手应用技术尚未成熟，在需要极高的生产效率的当下，机械手的发展显得尤为重要，所以对于机械手的研究有着极大的经济意义和现实意义。本次设计选用电液技术为机械手的驱动系统，机械手的主要要素包括机械手运动的先后步骤，运动的时间间隔以及所要触及到的位置点等，需要进行手动、半自动和全自动的控制。
这次的毕业设计是大学阶段的最后一个大型的课程设计，在这一段时间里，我将得到极大的磨练。理论与实践像是锁头和钥匙。没有实践的理论是拽着钥匙找不到门和锁，永远也不知道是哪一把锁和哪一扇门；没有理论的时间是对着锁和门却无从下手，硬是把门撞开的机会是没有的。所以，要想在专业上获得显著的成就，真正是需要理论与实践相结合的。所以，这次的设计我仅仅是作为一个理论的设计，在实践时一定会存在许多问题，我不害怕错误的发生，害怕的是错误不能被发现。
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