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3.3 开关门装置的设计
3.3.1 带轮的设计
（1） 一级带轮的设计
一级带轮是一个过渡轮，其本身包括大轮以及小轮。大轮通过V型带与开门电机连接，小轮同样通过V型带与二级带轮连接。一级带轮使用45钢作为主材料，大带轮可安装三根V型皮带，小带轮可以安装一根皮带。V型带使用普通A型V带。其节宽为11mm，顶宽为13mm，高度为10mm。依据此尺寸设计出带轮的齿形与其配合，如图3.24所示。
图3.24 一级带轮
此带轮孔与6201型深沟球轴承[14]配合，所以，孔分为大径和小径，大径为32mm是配合尺寸，小径为28mm是安装尺寸。此外，大带轮的直径径为200mm，厚度为69mm；小轮的直径为60mm，厚度为23mm。带轮与轴承连接，再通过轴与特制角型架固定。连接轴的细端与轴承连接，其直径为12mm，中间为轴肩，直径为17mm，粗端与角型架连接，直径为40mm，总长为250mm，如图3.22所示。
图3.25 连接轴
其强度校核后面讨论。
（2） 二级带轮的设计
二级带轮是控制门开关的带轮，通过V型皮带与一级带轮连接，满足自身的转动。同时，通过连接轴和轴承与主动臂连接，达到传动目的。其材料与一级带轮相同，为45钢。本身只有一个大轮，使用一条V型皮带与一级带轮的小轮连接。其模型图如图3.26所示。
图3.26 二级带轮
二级带轮的内孔与一级带轮相同，内孔大径为32mm，是配合尺寸；内孔小径为28mm，是安装尺寸。通过连接轴固定在特质角型架上，连接轴与一级带轮使用的连接轴类似。此轴的校核后面讨论。带轮的直径为200mm，厚23mm。如图所示中的另外两个孔通过使用螺纹轴与两个主动臂连接。
3.3.2 动力臂的设计
（1）主动臂的设计
主动臂是与二级带轮连接的动力臂，为避免运动中的干涉。主动臂无法设计成长直臂，此处将主动臂设计成弯折型臂来解决干涉问题。如图3.27所示。
图3.27 开门装置主动臂
主动臂的厚度为15mm，其两端的孔与轴承配合。整个主动臂分为长臂和短臂，长臂的长度为517mm，短臂的长度为200mm，长臂与短臂的夹角为155°。
（2）从动臂的设计
从动臂中间通过连接轴与主动臂连接，下面通过连接轴与连接板连接，连接板再通过螺纹轴与轿门连接，从而实现传动连接。
从动臂的运动过程由于不会受到干涉作用，此处设计成长直状。如图3.28所示。
图3.28 开门装置从动臂
3.3.3 连接件的设计
此处的连接件主要包括主动臂与二级带轮的连接轴，主动臂与从动臂的连接轴，从动臂与角型架的连接轴，连接板，连接板与从动轴的连接轴以及连接板与轿门连接的连接轴。
（1） 主动臂与二级带轮的连接轴
此连接轴一端链接在二级带轮上，一端与轴承配合后链接到主动臂。如图3.29所示。
图3.29 链接轴
如图所示，链接轴的大径为28mm，连接在二级带轮上，使用螺母连接。小径为12mm，与轴承相连，中间为轴肩，直径为17mm。此连接轴受力较小，主要用于连接作用。
（2）主动臂与从动臂的连接轴
此连接轴是两个转动件之间的轴，两端加装轴承，中间为轴肩。如图3.30所示。
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