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    摘要：家用清扫机器人已经渗入了我们的生活 ，并且在清洁房间方面帮了我们人类的大忙，解放了我们的双手，让我们随时都可以清扫房间而不用费时费力。清扫机器人的研究和发展对我们生活智能化的 发展意义非凡。本篇文章提出一种全方位地面清扫机器人，通过边刷和滚刷的配合实现清扫，适用于家庭房间等狭窄空间的清扫工作，通过对国内现有家庭清扫机器人机械机构了解分析的基础上，对清扫机器人的清扫功能做了一定改进，文章还阐述了本人对我国机器人现状的一些理解想法法，及对机器人领域的展望。31818
    毕业论文关键词：    清扫机器人；清洁方式
    The design of the household cleaning robot
    Abstract:     Household cleaning robots have infiltrated into our life, and in the clean room help us a great favor, the liberation of the our hands, so we can always clean the room without time-consuming and laborious. Cleaning robot research and development of our life intelligent development of extraordinary significance. This article presents a full range ground cleaning robot, through the side brush and roll brush with cleaning, applicable in cleaning work of the narrow space of a family room, through the existing family of domestic cleaning robot mechanical structure analysis based on the understanding of, of cleaning robot for cleaning function is improved. The paper also elaborates on the I of the status quo of China's robot some understanding of the idea of law, and in the field of robot prospect.
    Keywords:    Cleaning robot,；clean way
    目录
    1前言    1
    1.1题目要求    1
    1.2国内外相关产品研究    1
    1.2.1国外产品研究状况    1
    1.2.2国内产品研究状况    4
    1.3研究的目的和意义    5
    1.4设计的重点和难点    5
    2 清扫机器人的机械设计    6
    2.1机械结构组成和工作原理    6
    2.1.1  机械结构组成    6
    2.2清洁机器人总体设计    7
    2.2.1机器人外形设计    7
    2.2.2机器人的行走机构设计    7
    2.2.3清扫机构的设计    7
    3具体计算    10
    3.1电机选择    10
    3.2清扫机构的电机的选择    11
    3.3家庭清洁机器人电池的选用    12
    4总结与发展    13
    4.1发展趋势    13
    4.1.1高度智能化需求    13
    4.1.2功能扩展    13
    4.1.3 低成本化    13
    4.2发展    13
    参考文献    15
    致谢    16
    1前言
    近年来，随着机器人技术与人工智能科学以及计算机的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏的劳动以追求高品质生活；三是人口的老龄化的加深和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广阔的市场空间。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的环境及任务过程的机器人系统，其体积较小，活动空间大，多为移动机器人。
    1.1题目要求
    家用清扫机器人，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一体。 作为智能移动机器人实用化发展的先锋，其研究始于20世纪80年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。家用清扫机器人的发展，带动了家庭服务机器人行业的发展，也促进了移动机器人技术、图像和语音识别、传感器等相关技术的发展，本次设计的题目《家庭清扫机器人》就是在这种背景下提出的，其具体设计要求如下：
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