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摘要对于巡航导弹，采用垂直发射系统使得导弹攻击和防御有其得天独厚的优势，在发射的各个方位上不存在盲区。战斧巡航导弹主要采用的是涡扇发动机提供推进，然而在速度为零的情况下涡扇发动机是无法启动的，所以这个时候火箭助推器就能很好地起到其前期推进的重要作用。而本文就是针对在垂直发射的情况下，对火箭助推器的伺服系统及其机构进行研究。由于垂直转弯的时候，单凭空气舵不能满足力矩需求，所以需要扰流片装置直接作用于喷管口以产生足够的力矩，使导弹在给定时刻顺利转弯。本文对伺服系统中扰流片推力矢量传动机构进行了3D的装置设计，并在考虑实际加工工艺、加工条件以及标准零配件的尺寸等情况后，完成了CAD图纸，以供机械加工。30523
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关键词 垂直发射 助推器 伺服系统 扰流片
毕业论文设计说明书外文摘要
Title A Servo System Design and Simulation for Missile with Thrust Vector Control in Booster
Abstract
As to cruise missile, the ones with the help of vertical launch system could be launched in every directions, as exceptional advantages for attack and defense. Tomahawk mainly uses a turbofan for propulsion, which could not work when missile velocity is zero. In this situation, rocket booster could help in the earlier stage of missile propulsion. This paper did a research for servo system of rocket booster used in vertical launch way. In that of force lack when missile turns using air rudder, a spoiler device could make its influence, working near to nozzle, on missile for a smooth turn in a certain time. Further, this paper designed a sort of drive mechanism, drawing three dimensional paper, which could turn a spoiler in servo system. And concerning about the requirements of processing technics, the conditions of processing and the real size of standard spare parts, it drew a series of CAD drawings for machining.
Keywords vertical launch rocket booster servo system spoiler
目 次
1 绪论 1
2 扰流片推力矢量设计 5
2.1 扰流片的分类 5
2.2 扰流片推力矢量原理介绍 6
2.3 扰流片的模型建立 7
2.4 扰流片实体设计 10
2.5 扰流片材料选定 12
2.6 本章小结 12
3 伺服作动传动装置设计 13
3.1 动力装置 13
3.2 活塞传动设计 13
3.3 固定装置设计 17
3.4 扰流片与传动装置配合要求 23
4 系统软硬件安排及伺服作动整体设备试验和校正 28
4.1 系统各硬件设施要求 28
4.2 系统软硬件试验、校正和储存 31
结论 32
致谢 33
参考文献34
1 绪论
1.1 课题研究背景
垂直发射的众多优点使其成为了军事中竞相研究并采用的导弹发射方式之一，其技术关键主要在于导弹能否在垂直发射的情况下实现精确控制和快速转弯。由于在垂直转弯的时候空气舵的操纵力矩不能达到要求，所以需要引入助推器，运用推力矢量技术来满足垂直转弯时需要的力矩。在助推器推力矢量系统中，伺服作动系统作为导弹控制系统的一个环节，负责执行控制系统的命令，来改变推力的大小和方向。本文研究的目的就是对某型巡航导弹助推器的伺服作动系统进行设计仿真和加工试验。