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    6.1 设计思路    45
    6.2 控制指令与传输协议    45
    6.3 控制台界面设计    46
    6.4 上位机程序概述    47
    6.5 本章小结    48
    7    系统平台搭建    49
    结  论    50
    致  谢    51
    参考文献52
     1    绪论
    本毕业设计课题研究导弹垂直发射推力矢量控制的转弯规律,所以主要包括:垂直发射、推力矢量与转弯规律研究。
    1.1 垂直发射
    现代世界格局的改变,战争方式也发生变化,武器设备要求不断提高,要求快速进入战备,高发射率,高精确度,高打击力等。对于陆基或潜射导弹发射系统,传统的斜发射方式已经很大程度上不能满足要求了。为此,从上世纪60年代开始,美、英等国就投入研究新型的导弹垂直发射方式,至今该项技术已经获得很大的发展。
    垂直发射方式自身具备很多特点,很好突出性能。
    I.反应时间缩短,随时可以从发射箱投入到发射状态,无需事先瞄准目标方向。
    II.火力转移迅速,系统的发射箱、弹药库已经自成一个整体,节省了装填时间,火力控制相比斜发射十分迅速。
    III.全方位防空作战。传统的斜发射方式,倾斜轨迹必然受到周围环境设施的限制,必须规避上层建筑,否则安全性问题,造成了发射盲区。然而,垂直发射方式自身发射轨迹与斜发射很大不同,上升到一定的高度后导弹才开始进入转弯阶段,可以真正实现全方位作战。
    IV.发射装置结构简单可靠。垂直发射简化了导弹装填、方位调整、俯仰伺服系统,机械设备可靠性提高,系统文护也不及斜发射系统般冗繁。
    V.通用化模块设计。垂直发射系统设计成积木式模块结构,这样解决贮存空间问题,模块化偏于发射不同类型的导弹,适合装备,能同时对付水、陆、空目标。
    1.1.1 垂直发射的发射方式
    垂直发射的发射方式并不单一,美国与俄罗斯的设计思路大相径庭,美国偏向于自力发射,而俄罗斯偏向弹力发射,这两种方式的动力来源不同。
    自力发射(热发射)。自力发射方式,显而易见,自己携带动力来源。发动机的推力作用将导弹从发射箱推出。自力发射方式使发射箱无需承受高压,简化发射筒设计,但这也带来了安全隐患例如发动机的意外爆炸。
    弹力发射(冷发射)。弹力发射方式,动力来源外部。导弹弹射后需等待片刻,导弹发动机开始点火,确定已经爬升到了一定高度。
    1.1.2 垂直发射的关键技术
    a)    轻型贮运发射箱设计
    导弹贮运时必须避免外界环境如海水、潮气的侵蚀,发射箱便作为其保护容器;为适应快速作战要求,轻型贮运发射箱作战时便可作为发射装置。
    b)    燃气排导系统设计
    导弹发射会有大量高温燃气,自力发射与弹力发射都如此,会对地面人员及设备产生危害,特别是舰载环境下,所以必须规避这样的风险,设计解决发动机燃气的排导系统尤为重要。
    c)    发控技术选择
    雷达或相控阵技术等,测定拦截目标的方位、速度以及判断目标的危险程度,能够控制派遣发射不同的导弹来拦截目标。
    d)    垂直发射转弯技术
    垂直发射导弹为保证快速转弯同时增大导弹拦截域,需要设计合适转弯规律。
    e)    大攻角气动耦合技术
    导弹垂直发射转弯阶段必然会出现大攻角情况,有时甚至会有60°攻角急剧转弯。大攻角飞行,不可避免空气动力规律会更复杂。导弹三通道之间出现严重气动耦合,非线性增强。
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