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    则角加速度:
                                             （3.3）
    初选轴径 , 长度 . 按圆柱体估算主动轴的转动惯量：
    轴的体积:
                      （3.4）
    轴的材料选高磁导率的20#钢，查手册得其密度为:
                                                     （3.5）
    则轴的质量:
                       （3.6）
    轴的转动惯量：
            （3.7）
    惯性力矩:
                  （3.8）
    轴承效率取:
    当量转矩:
                               （3.9）
    查产品样本（上海昀研自动化科技有限公司），根据转速 下当量转矩 选取步进电机863HB97-583。
    计算最大输出功率:
                               （3.10）
    •3.1.2  轴的设计计算及校核
    •(1)轴的选材及其许用应力
    由《机械设计手册》中的图表查得：选20#钢，正火处理，
                                                          （3.11）
    •(2)按扭矩估算最小直径
    最小直径:
                           （3.12）
    若考虑键槽:
                             （3.13）
    从动轴选取标准直径:
                                                        （3.14）
    考虑到与联轴器的连接问题，主动轴选取标准直径:
                                                        （3.15）
    •(3)  轴的结构设计
    根据轴上零件的定位、装拆方便的需要，同时考虑到强度的原则，并且本结构中，对轴的要求不高，不需要进行特别复杂的设计，只需要考虑轴的支撑能力即可。    
    •(4) 轴的强度校核
    取安全系数 ，则许用应力:
                                            （3.16）
    轴受到自身重力和气隙磁力的作用
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