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作为第三次产业革命的产物，3D打印机始终给人类生活带来着更为便捷的生活方式[ ]，不仅是出现在人类的日常生活中，3D打印机的应用已经遍及在航空航天领域，医疗设备开发，汽车制造工业，同时在科研设备的研发都能看到3D打印技术的使用，FDM（融熔沉积快速成型及时）作为3D打印技术较为普遍的打印方法，在快速成型技术中有着较为广泛的使用功能[ ]，较为先进的汽车产业公司如德国的宝马公司和奥迪公司，以及航空领域的标杆波音公司在部分产品的制造和开发中都在使用该技术。
现在3D打印技术正在过渡期，有些技术尚不成熟，还有许多的问题需要解决，同时需要研发更多的制造模式，让3D打印技术从制造产业的的一部分成为核心技术，相信在未来，3D打印技术能够衍生出更多产业模式和产业制造方法，让3D打印成为每个人都能触手可及的技术，带来更多的产业技术和管理技术，让我们的生活更加便捷。
1.3 课题的来源以及选题的意义
本研究是通过对特殊材料（含能材料）性能以及工艺制备流程的一定了解下，在传统3D打印 （一般以ABS/PLA线材为原料）的基础上开发一套新型含能材料3D打印设备。含能材料作为当今军事和航天领域的重要材料，有着一系列较为敏感的特性，涉及其他广泛的专业领域，是一种集合多元专业属性的材料。在了解和分析这种特殊材料的前提下，进行3D打印设备的开发将会有助于3D打印机的开发和3D打印技术更为多元的发展。同时也能使火工含能材料产品在成型方面得到更多的制造方案，在制造过程更为简易的快速成型技术影响下，将会对该材料涉及的领域有更多的促进作用，同时将会大大减少特殊产品的制造成本。所以说本次课题对含能材料特殊制造产业有着至关重要的意义。
1.4 本文主要研究内容
（1）本文主要介绍了典型开源3D打印技术原理和应用,以及对含能材料性能与传统制备流程进行了概述。
（2）通过对特殊材料3D打印设备的总体设计方案，设计了喷头加热系统和工作台实验装置，对传动设备和驱动装置进行了选型和装配。
（3）研究了基于PID控制原理下对喷头加热系统的热控制方案，同时完成对主板主控制程序中一部分的编绘。
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