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    图3.3 开口式扁头受力简图
    合力的作用点位于三角形的面积形心，即在边缘 处。当万向接轴传递的扭转力矩为M时，合力为
                                 （3.8）                    
    式中  扁头的总宽度； 扁头一个分支的宽度。在合力 作用下，断面 中的弯曲力矩 和扭转力矩 分别为：
                                        （3.9）
                                    （3.10）
    式中 合力 对断面 的力臂。当万向接轴倾角为 时可求出力臂 为
                           （3.11）
    式中 万向接轴铰链中心至断面 的距离。根据以上分析，断面 承受弯曲应力和扭转应力，计算应力
                     （3.12）
    式中 扁头宽度；
        计算矩形断面抗扭断面系数时的转化系数，他决定于矩形断面尺寸 与 之比。[16]                 
    表3.1 η与b:s的关系
    b:s    1    1.5    2    3    4    6
         0.208    0.346    0.493    0.801    1.15    1.781
    (2) 叉头强度计算  
    叉头的每个颚板承受滑块传来的压力 ，在垂直于扁头的断面 中，压力近似的以三角形分布，合力 的作用点位于距铰链中心线 处。叉头颚板任意断面 中的应力将是很复杂的。
     
    图3.3 叉头中受力简图
    分析表明，最大应力发生在叉头颚板内表面的某一点上，其值可按下式计算
                                                (3.13)
    式中: 叉头外径；
          插头镗孔直径；
          接轴传递的扭矩；
          考虑接轴倾角的影响系数，其值由下式决定
    （3） 轴体强度计算  
    根据万向接轴倾角的大小，轴体扭转力矩 可分别按下式计算
    当 时，
    当 时，
                Sac=[τ]/τ =360/1.14》5
    式中  为接轴本体直径。万向接轴的最小安全系数不应小于5，而设计中的安全系数远大于5，满足扭转要求。实验室中的异步轧机，采用的两个万向连接轴不同，导致两个传动链在工作时弹性形变，扭转角有很大差异，实验结果不是很理想。为此此次设计中采用了相同的滑块万向连接轴，使传动两端的弹性形变尽量保持一致。
    4 调速传动链的设计
    轧机主传动系统作为机械与电气能量的转换环节，应满足生产工艺的需要，同时又要适应电网的要求，实现高效率运行和高水平生产。在设计轧机主传动系统时应考虑以下因素：传动系统的性能指标，自动化信息化要求，经济性等。轧钢机主传动的特点是传动系统功率大、过载能力强、动态响应快、力矩脉动小，因此轧钢机对传动系统的要求较高。
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