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（6） 保证机械的稳定运行
对于以上要求，在设计过程中应尽量满足。轧钢机传动装置的组成：是由电动机、减速器、万向接轴和联轴器等部件。
1）电动机 电动机是把电能转换成机械能的设备，当工作机座的轧辊由一个电动机带动时，一般采用齿轮座将电动机或减速机传来的运动和力矩分配给二个或三个轧辊。
2）减速器 在轧钢机中，减速机的作用是将电动机较高的转速变成轧辊所需的转速，这就可以在主传动装置中选用价格较低的高速电动机。确定是否采用减速器的一个重要条件，就是要比较减速机及其摩擦损耗的费用是否小于低速电机与高速电动机之间的差价，对于减速器所达到的对于传递扭矩的需求，也是重要的选择依据。
3）万向接轴 轧钢机齿轮座、减速机、电动机的运动和力矩，都是通过万向接轴传递给轧辊的。在横列式轧机上，一个工作机座的轧辊传动另一个工作机座的轧辊，也是通过万向接轴传动的。
4）联轴器 联轴器用来连接电动机与减速器的传动轴。
2.3 确定最终传动方案
通过对以上内容的了解和分析结合在实验室所观察的小型异步轧钢机，经过和老师的多次探讨和修改最终确定了小型复合材料试验轧机的整体传动方案。
小型复合材料试验轧机主传动及测试系统设计的基本要求：
1）最大轧制力—200KN
2）最大轧制力矩—1500N•M
3）轧制时工作辊最高转速33转（±3%）
4）两工作辊异步差无级可调
5）轧件力测试传感器—压缩式，最大载荷120 KN
6）轧件力矩测试传感器—最大载荷1500N•M
根据上述设计要求，方案如下：
定速传动链：由交流电动机经联轴器带动减速器到达减速，再通过万向接轴输出至轧辊，另一边调速传动链：由直流电动机同样经联轴器带动减速器到达减速，再通过万向接轴输出至轧辊，使其完成加工过程。
1——电动机；2——联轴器；3——减速器；4——扭矩传感器；
5——万向接轴；6——轧机主机
图2.1 轧机主传动及测试系统简图
3 定速传动链的设计
轧机主传动系统作为机械与电气能量的转换环节，应满足生产工艺的需要，同时又要适应电网的要求，实现高效率运行和高水平生产。在设计轧机主传动系统时应考虑以下因素：传动系统的性能指标，自动化信息化要求，经济性等。轧钢机主传动的特点是传动系统功率大、过载能力强、动态响应快、力矩脉动小，因此轧钢机对传动系统的要求较高。
交流电动机：根据系统要求在机械系统中选择三相异步交流电动机。
联轴器：将动力源输出端与后续的传动机构相联。
减速器：减速器在轧机主传动系统中主要是将电动机过高的转速降低到轧辊的要求转速范围内，同时增大传递扭矩。
万向接轴：传动轴却是传动系统中典型的零部件，通过它把驱动轴的运动传到主轴上, 使主轴获得规定的转速和方向。
1——交流电动机；2——联轴器；3——减速器；4——扭矩传感器；
5——万向接轴；6——轧机主机
图3.1 定速传动链系统图
3.1 电动机的选择与设计
电动机是把电能转换成机械能的设备，它是利用通电线圈在磁场中受力转动的现象制成，分布于各个用户处，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成。通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
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