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    弹性柱销联轴器右端联接减速器,键槽部分的轴径为42mm,轴段长50mm。所以选择双圆头普通平键(A型)键A2:b=12mm,h=8mm,L=30mm。
    减速器右端联接套筒,键槽部分的轴径为75mm,轴段长70mm所以选择双圆头普通平键(A型)键A3:b=20mm,h=12mm,L=60mm。   
    键材料为45号钢,其许用挤压应力[δP]=600MPa,[τ]=360MPa。
    4.3.2 键类型的校核
    键的挤压强度校核公式为:             (4.5)
    键的剪切强度校核公式为:                             (4.6)
    键的剪切力为:                (4.7)
    此时电动机的输出扭矩为
    键A1:受到扭矩为T=36.48N•m,  [δP]=600MPa,则挤压强度足够。
    受到剪切力为 ,  [τ]=360MPa,则剪切强度足够。
    键A2:受到扭矩为T=36.48N•m,  [δP]=600MPa, 则挤压强度足够。
    受到剪切力为 ,  [τ]=360MPa,则剪切强度足够。
    键A3:受到扭矩为T=36.48N•m,  [δP]=600MPa,则挤压强度足够。
    受到剪切力为 ,  [τ]=360MPa,则剪切强度足够。
    4.4减速器的选择
    减速器是用于匹配转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件,在现代机械中应用极为广泛。若是电动机与轧辊连接,再由无级调速器实现其转速匹配,此时的电动机输出扭矩会有大幅下降,甚至于电动机启动困难。减速器在轧机主传动系统中主要是将电动机过高的转速降低到轧辊的要求转速范围内,又不会损失过大的扭矩。
    4.4.1 选择减速器齿轮的类型
    齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。  
    齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。在所有的机械传动中,齿轮传动应用最广,可用来传递相对位置不远的两轴之间的运动和动力。齿轮传动的特点是:齿轮传动平稳,传动比精确,工作可靠、效率高、寿命长,使用的功率、速度和尺寸范围大。齿轮传动类型有锥齿轮传动、双曲面齿轮传动、螺旋齿轮传动、蜗杆传动、圆弧齿轮传动、摆线齿轮传动、行星齿轮传动和圆柱齿轮传动。直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮相比,虽然斜齿圆柱齿轮有传动平稳、噪声低等优点,但是直齿圆柱齿轮不会产生轴向力的优点有助于降低与减速器相联的电动机和扭矩传感器所受的轴向载荷,提高了系统的稳定性。其中圆柱齿轮传动用于平行轴间的传动,一般传动比单级可到8,最大20,两级可到45,最大60,三级可到200,最大300。直齿轮传动适用于中、低速传动。斜齿轮传动运转平稳,适用于中、高速传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。
    根据设计要求,选用圆柱齿轮传动。
    4.4.2 选择减速器齿轮的级数
    由GB/T8853-1999标准可知二级圆柱齿轮减速器最大传动比为20,三级圆柱齿轮减速器最大传动比为100。电动机和轧辊之间的传动比:20<i=1440/33=43.6<100,所以初步选择三级圆柱齿轮减速器。
    4.4.3 确定减速器的型号
    由GB/T8853-1999标准可选定三级圆柱齿轮减速器,型号为ZSY-160-45-I-ZBJ19004。功率P=5.8kw,公称转速n1=1500r/min,n2=38r/min;中心高h=180mm;公称传动比i=39.5;重量150kg。
    4.5 传动轴的选择
    轧辊工作时根据轧板所需厚度会调整自己的位置,若是直接与减速器相连接,就会与减速器输出轴有一定的夹角,夹角过大就会导致机构损坏,甚至无法工作。万向接轴可以传递很大的扭矩和允许有较大的倾角。滑块式万向接轴却是传动系统中典型的零部件,通过它把驱动轴的运动传到主轴上,使主轴获得规定的转速和方向,解决了上述的问题。
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