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（2） 采用管式螺旋定向器发射方案，在弹上设置导向钮和弧形折叠尾翼，使火箭
弹在飞行过程中绕弹体轴向旋转，有利于克服推力偏心和气动偏心减小方向
散布。（3） 首次采用单孔管状药两节式装药设计方法，便于点火具同时将药柱点燃，也
方便了燃烧室的加工。
（4） 首次采用大细长比方案，使武器的使用性能得到很大提高，因而受到了世界
各国火箭武器研制者的重视[3]。正是БМ-21火箭炮的这些优良性能，注定其成为战场上的明星。
火箭炮的巨大作用已经在多次战争中显现出来。我国也投入了大量资源用于火箭炮
的研制，例如：63式107毫米火箭炮、 70式130毫米火箭炮、 81式122毫米火箭炮、 83式273毫
米火箭炮等。而其中122毫米火箭炮是中国火箭炮家族中装备最多的火箭炮，也是世界
上分布最广的火箭炮。
中国在上个世纪60年代中期开始研制中程火箭炮，在1971年研制出180mm 火箭炮。
后来参照前苏联的BM-21式火箭炮，在1982年设计定型81式122毫米40管自行火箭炮。我
国的122毫米多管火箭炮可轮式、履带式两种，其中81式122毫米40管火箭炮的发射装置
安装在“延安”越野车底盘上。81式122mm 火箭炮由定向器、摇架、平衡机、回转机、
瞄准装置、电动高低机和方位机及电传动系统组成，整个火炮安装在卡车底盘上。该火
箭弹配用122毫米预制破片或钢珠弹，火箭弹发动机采用20.6公斤、双铅-2固体推进剂，
飞行中弹体低速旋转，弹体旋转有弹上定向钮在定向器螺旋导槽内滑动获得，进行近程
射击时，可在弹头部加装阻力环。正常情况下，81式122毫米火箭炮初速50米/秒，最大
飞行速度约为700米/秒，最大射程约为20千米，定向器长3000毫米，连续发射间隙0.54
秒，再装填时间3分钟，操作人数6-7人。81式火箭炮的主要任务是压制敌方火力、消灭敌方有生力量和摧毁敌方重要设施。
81是火箭炮精度高、质量轻，机动性好，便于空运。
84式火箭布雷车的研制是为了在短时间内在远距离大量布雷以杀伤、迟滞、阻止敌
方坦克等装甲车辆。84式火箭炮的发射管和81式火箭炮一样，但是发射管为24管，一次
可以散布180枚左右的反坦克雷，散布距离在3500至14000米[4]。
89式122毫米40管履带式火箭炮是在81式轮式火箭炮和83式履带式火箭炮的基础上
发展而来的。1990年正式设计定型，其性能更加先进，主要装备装甲部队，是81式火箭炮的机械化版本。89式火箭炮装备了先进的自动装填系统和自动瞄准系统，自动装填系
统可以方便、可靠、快速的装填弹药，两分半钟内可以装填40发弹，自动瞄准系统可以
自动瞄准、自动修正。与81式火箭炮相比，89式火箭炮还具有良好的防护性、射击稳定
性和越野性能。
同时，89式火箭炮还有先进的通信和电器设备。89式火箭炮高低射界为0°～55°，
火箭弹重67千克，射程为30～40公里。此外，我国还发展了90式火箭炮。90A 是122毫米
火箭炮是将40管122毫米发射架装在越野卡车上，且自动化程度较高。90A 式火箭炮以营
为发射单位，一个营配备3个火炮连共18门火炮，1辆指挥车，3辆观测车，1辆气象雷达
车，1辆弹道定位雷达车，1辆文修车和2880枚火箭弹。
1.3 本文研究的内容
论文任务是设计弹径为122毫米、射程为20公里的火箭弹。本文以БМ-21式122毫
米火箭弹为参考，主要完成火箭弹的总体设计、气动计算、结构设计、内外弹道计算等
内容，并生成部分零件的CAD 图纸。