功能设计模块主要包括以下几部分:a:输入模块。b:实验模块。c:公共外围模块。
在测控软件编程语言的选择上,笔者希望该语言具有简单、灵活、面向对象的特点。最好同时能够提供统一的类型系统、自动内存管理、支持网络编程新标准等优点[2]。综合上述要求,笔者选择C#进行软件的编写。C#语言是由C、C++演变而来的,面向对象的新型编程语言,现今已发展为ISO和ECMA标准规范,是一种能够构造高品质商业软件的编程语言。
设计一种新型的可由学生亲自设计系统并进行操作的多功能教学实验台是极其必要的,它可以满足学生的自主创新实验设计,提前让学生接触机械工程自动化系统的设计与调试,为未来就业增加砝码。
1.4 本章小结
液压实验台测控系统主要应用于教学实验,各高校教学目标随着社会发展而带来的变化催动了液压实验台的发展。旧式的实验台在功能、性能、综合性等方面都存在较大的不足。随着传感器技术、计算机自动控制技术等多方面的齐头并进使得计算机自动控制液压综合实验台从理论变为了现实。
第二章 总体方案设计
计算机自动控制液压综合实验台测控系统主要包括两个模块,即:电控系统与数据采集与转换模块。
依据图2-1液压控制系统原理图可知,该液压系统主要是由两个液压泵带动液压元器件的动作以实现管路的通断,从而完成各种类型的液压实验。
液压系统中主要的元器件很多,而需要由测控系统控制的液压元件有:
a:11个电磁阀组;
b:2个行程开关;
c:1个压力继电器;
d:2个比例溢流阀;
e:1个比例调速阀;
f:1个拉压力传感器;
g:8个压力传感器;
h:1个流量传感器;
i:1个位移传感器;
j:1个转速扭矩传感器;
由所要控制的液压元件可知,测控系统需要由一路拉压力传感器、八路压力传感器、一路流量传感器、一路位移传感器、一路转速扭矩传感器来采集信号,并将采集来的模拟量信号通过信号调理板传送到信号采集模块,最后传送到计算机内。
液压系统原理图的两路比例溢流阀、一路比例调速阀则需要通过比例放大器进行控制。
对于两个行程开关、一个压力继电器和十一个电磁阀组同样需要对其进行控制。
整个系统中所要处理的信号分为以下四个模块:
a:模拟量输入信号(AI):拉压力(1)、压力(8)、流量(1)、位移(1)、转速扭矩(1);
b:模拟量输出信号(AO):比例溢流阀(2)、比例调速阀(1);
c:数字量输入信号(DI):形程开关(2)、压力继电器(1);
d:数字量输出信号(DO):电磁阀组(11);
由该液压元器件的动作,就可基本实现所有液压试验项目。
其中,数字量输出信息的变化可实现对电磁阀组左右、上下抑或是单侧的控制,从而实现不同线路的连通与断开。模拟量输入信号主要是通过调节比例溢流阀与比例调速阀实现各种速度的转换。
数字量输入与模拟量输入信号则是对系统的动作与输入信号的采集,以便实现对整个系统的实时监控。
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