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    3.3 本章小结    18
    第四章 元器件选型与控制台设计    19
    4.1 元器件选型    19
        4.2 控制台设计    22
        4.2.1 面板布置图    23
        4.2.2 外形图    24
    4.3 本章小结    24
    第五章 软件架构设计    25
    5.1 功能分析和分类    25
    5.2 叶片泵的界面设计和参数设计    28
    5.3 本章小结    39
    第751章 测控系统的安装与调试    40
    6.1 硬件的安装与调试    40
        6.1.1硬件的安装    40
        6.1.2硬件的调试    40
    6.2 软件的安装与调试    40
        6.2.1软件的安装    40
        6.2.2软件的调试    40
    6.3 本章小结    41
    总结与展望    42
    参考文献    43
    致谢    45

    第一章 绪论

    1.1 课题综述及研究意义
    就高校专业设置中,液压传动一直是机械专业的主干科目。该课程包涵的教学实验对于培养学生的动手和创新能力有着很大的作用。然而,现在的诸多液压教学实验台由于购买与安装时间较早且得不到及时更新导致液压设备较为落后;由于电线出现老化继而导致继电器不灵敏;由于自动化技术的飞速发展以及计算机技术的不断革新,研究与实验人员产生了对于改进实验台的控制方式与整体操作的需求。他们急切的想从繁重的数据记录与处理中解放出来。现今,利用传感器进行数据采集的技术得到了飞速得发展,从而使压力、流量等模拟量信号转变为数字量信号这一信号传递形式成为可能[16]。
    伴随着计算机自动控制技术与传感器数据采集技术的飞速发展以及人们对液压实验台研究的不断深入,计算机自动控制液压实验台的设想已从理论变为了现实。这一技术的发展弥补了过去实验台的缺点、融合了现代先进技术,为本科生的课程实验、研究生的创新研究,为致力于这一领域的科研人员提供了工具与方法。
    1.2 国内外液压实验台和测控系统发展与研究现状
    1.3 课题设计的初步方案
    该实验台主要应用于教学之中,需要实现的功能较为基础,可融入的先进技术较为广范。因此,设计时在满足基本实验的前提下融合现代先进技术,设计一台适合于教学实验的实验台即可。综合前人所设计的实验台,笔者总结出了尚未解决的三个基本问题:a:要求具有手动操作、电脑采集信息的功能。b:研发的设备要符合国标要求。c:具有全自动化测试电脑分析,自动形成报表的功能。第三点的解决需要依靠强大的编程语言。由于C#、C、VB等语言的越发完美,使得液压实验台测控软件的应用有了强大的基础。
    综合考虑,该计算机自动控制液压综合实验台测控系统的设计将采用先进的计算机控制技术、传感器信息采集技术、C#软件编程技术、模块化设计思想等前沿技术[7]。
        该实验台主要由液压台和电控台两部分组成,电气控制系统和计算机测控系统集成在一个电控台上。笔者所要设计的计算机自动控制液压综合实验台测控系统就是上面提及的电控台,测控系统的信号传输如图1-2所示。
        主要过程为:信号调理板与接线端子板将压力、流量和温度传感器输出的4~20mA的电流信号转化为2~10V的电压信号,经低通滤波器处理后由USB数据采集模块转化为数字信号送入计算机,采用多线程方式采集信号。限位开关信号经电平转换后触发DI中断。计算机输出的DO信号经中间继电器驱动电磁阀换向。
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