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    研究的具体内容如下：
    （1）介绍了被动和主动横向稳定杆的结构组成、基本工作原理以及发展现状，确立了研究应用对象。
    （2）了解半实物仿真方法及思想，针对电动式主动横向稳定杆，提出试验台的总体设计方案。
    （3）针对主动横向稳定杆的应用工况，进行试验台的功能制定。
    （4）应用软件建立试验台的三文模型，绘制试验台总装配图以及关键零部件的图纸。
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