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据互联网上一份关于汽车事故数据统计显示，在全球范围内发生的车辆侧翻事故占所有车辆事故总量的30%，这是严重且影响十分广泛的问题。2011年全国道路交通安全事故统计数据显示，在一次死亡10人以上的特大道路交通事故统计中，54.9%为车辆侧翻、坠车、碰撞其他物体等单车事故。2001年，英国交通部门仅有记录在案的因车辆侧倾而导致的汽车事故就有563例。一份源于加拿大国内的汽车事故调查显示，针对那些运输易燃易爆等危险液体的车辆发生的事故，其中近一半和车辆侧倾有直接的关系，而这些事故中有76%是在车辆转弯的时候发生的。美国每年都有超过7000名汽车乘员由于头部在侧翻事故中遭受重创而死亡，车辆侧翻成为道路交通事故中伤亡率居高不下的主要因素。美国交通管理部门统计的数据显示，美国境内每年约有1万多人在车辆事故中被甩出车厢导致死亡，而乘员被甩出车厢的主要原因是车辆发生了侧翻[1]。
车辆侧倾事故的发生不仅仅与驾驶员驾驶水平以及道路状况有关，还与车辆自身行驶稳定性有关（车辆的抗侧倾性）。车辆的抗侧倾性，即在车辆行驶过程中，当出现侧倾时，车辆自身能够消除或者减小侧倾角度以达到稳定行驶的目的。为了减小车辆行驶时的侧倾角度，提高车辆抗侧倾性能，保证行驶安全性和舒适性，现在的汽车普遍装有横向稳定杆。
横向稳定杆（也称机械式稳定杆）是车辆构造四大组成之一--底盘系统的重要安全组件，在车辆转弯、行驶在凹凸不平的路面或轮胎胎压不足等情况使车身发生侧倾时可提高车辆的稳定性和舒适性。其主要作用是为了避免车辆在正常行驶时发生较大的横向侧倾[2]。随着人们对汽车技术研究的不断深入，对车辆主动安全性和乘坐舒适性的要求越来越高，横向稳定杆开始受到人们的关注。
1.2 车辆被动稳定杆与主动横向稳定杆综述
1.2.1 车辆被动稳定杆简介以及发展现状
1.2.2 主动横向稳定杆系统简介以及国内外发展现状
1.3 本研究课题的目的及意义
车辆主动横向稳定杆系统能通过自动控制系统提前介入车辆的侧倾状态并减少车辆横向侧倾导致侧翻事故的可能性，同时也在一定程度上保证了乘坐的舒适性和安全性。车辆主动横向稳定杆试验台的研究设计旨在为主动横向稳定杆提供一种新的测试方法和平台，这是主动横向稳定杆发展的需求，也是车辆电控系统测试技术的创新[10]。设计主动横向稳定杆试验台，具有重要的现实意义。本课题正是在此大背景下进行研究。
本课题研究的目的是通过对车辆横向稳定杆的研究，了解车辆主动横向稳定杆的结构组成和系统基本工作原理，掌握车辆电控系统的测试方法。并基于半实物仿真技术，针对电动式主动横向稳定杆的应用工况，设计出车辆主动横向稳定杆的测试试验台。
本课题研究在车辆稳定杆产品设计和试验阶段有着重要的现实意义。经过主动横向稳定杆试验台的测试试验，能检验、评价稳定杆多方面的性能。通过半实物仿真方法，检测稳定杆设计成品并发现问题，进而对稳定杆产品的软、硬件进行优化。根据测试产品是否合格，来决定整车实际道路试验，从而为确定产品是否大批量生产奠定基础[11]。本课题对主动横向稳定杆和测试试验台的研究，能较大程度上减少主动横向稳定杆的测试试验成本，缩短开发周期，因而研究意义大。
1.4本课题主要研究内容
对车辆横向稳定杆进行具体分析，弄清它的结构组成、工作原理及作用。在被动稳定杆的基础上引出主动横向稳定杆系统，简单介绍了主动横向稳定杆系统的结构组成与作用。引入半实物仿真方法，以电动式主动横向稳定杆为具体应用对象，在“半实物仿真思想”的指导下进行主动横向稳定杆试验台设计，同时结合试验台设计提出针对电动式主动横向稳定杆系统的测试方法。