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第四，进入智能化阶段。随着科学技术的发展，高新技术对电机产品注入了新的活力，计算机辅助设计的运用、国家政策的鼓励、各企业对科技的重视使新产品开发的周期逐渐缩短，机电一体化、智能化电机应运而生。电机可根据所需要输出的功率调节旋转速度，从而达到“智能”控制而节约能源消耗。
1.5滚压机构的现状
海绵废料清理机利用滚压机构将海绵中的不规则废料压出，因此滚压机构为清理机的核心。一般滚压对象为金属，而本次滚压对象为海绵，其滚压原理相类似，但是一些关于机构的强度、刚度分析的参数需要在实验中获得，与金属滚压有较大差异，这也是本次设计的亮点之一。
滚压[6]是一种无切屑冷加工工艺，可用于取代磨削加工，对机械零件表面进行光整和强化处理。它采用硬度高且表丽光滑的滚珠或滚柱在工件表两作相对滚动，施加一定的压力使工件表层达到塑性变形，从而修整工件表面的微观几何形状，降低表面粗糙度，同时使零件表层金相组织细化并产生表面残余压应力以提高工件的表面硬度、承载能力、耐磨损能力、疲劳强度及耐腐蚀能力，可以得到表面性能优越的超精密镜面工件。
对滚压的研究，大多数是采用试验方法在特定情况下滚压参数如滚压力(滚压量)、滚压进给量、滚压速度、润滑条终、滚缓次数、滚动体足寸等对滚压效果如表丽粗糙度、表面硬度(微硬度)、残余应力、尺寸变化、圆度等的影响进行考察。随着有限元方法的普及和计算机计算能力的飞速提升，采用有限元方法进行研究的工作也越来越多。但以上两种方法只能应用于特定情况而不具备通用性，使研究的实际价值受影响。滚压机理的解析研究很少，有人采用纯几何方法研究粗糙表面经滚压后产生高质量表面的前处理机加工工艺和滚压工艺条件；有人采用Hertz接触理论对滚压光整效果与滚压力的关系进行了研究；有人采用滑移线法对楔体工具滚压进行了研究；有人摩擦学中对球形粗糙峰接触特性的研究成果并考虑粗糙峰离度的概率特性对钻石刃头外圆滚艇进行了研究，还有人采用弹塑性力学方法分析球形滚压工具滚压粗糙表面，并给出了滚压光整效果与滚压力关系的解析公式。
1.6滚压机构的原理
本次设计在国内外尚属第一次，但是滚压原理和其他机构有所相似。下面就列举基于扁平线压制[7]的滚压的原理。
扁平线被广泛用于锯片，弹簧，活塞环和变压器行业。这些线由平辊压扁轧制成型压制，如图2.1所示。在这个过程中，一个圆横截面的金属丝在一个或多个圆柱形轧辊之间被冷轧以达到所需的厚度与宽度之比1:2。在设计过程中，有关参数比如滚动压力分布和轧制力大小的估算是很重要。虽然，在过去，用切块法、最大值、滑移线场和有限元法去计算一些在压制压力和平辊压扁压制上的力的研究已经开展了，集中在平辊压扁压制成型上的工作依旧比较少，并且，这个过程值得更深入的调查。其中关键是为平辊压扁压制过程建立一个平板分析：（1）变形是均匀的。（2）不断的摩擦系数可以被应用。（3）接触的弧是圆形的和恒定的。（4）中性点在接触圆弧内。（5）弹性变形可以忽略不计。（6）加工硬化效应是可以忽略的。应当注意的是，在当代的平板分析中，接触面积宽度在两辊之间的变化是被考虑的。