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本次海绵废料清理机构主要由四个部分组成，送料结构、取屑（去屑）机构、收屑槽和出料机构。送料机构的作用是将整块海绵送入取屑（去屑）机构；取屑（去屑）机构分为取屑机构和扫屑机构。取屑机构分传送机构和滚压机构，传送机构将海绵送入，滚压机构将夹在海绵内的不规则型废料压出；扫屑机构位于取屑（去屑）机构之下，作用是辅助滚压机构，将滚压机构未压下的一些废料扫除；收屑槽的作用是对被压下或扫除的废料进行收集；出料机构的作用是将取屑（去屑）完毕的海绵送出。另外，在海绵送入传送滚轴两侧上方还装有两排纠偏滚子，作用是辅助海绵传送，使其在传送过程中不发生偏离。图 为海绵废料清理机的装配图。
1.2海绵废料清理机构的国内外发展
从专利的查找来看，本次设计在国内外都尚属第一次，因此国外和国内没有较为相似的机构设计可以参照。通过查阅资料，只发现一些相关的清理机构介绍。
2011年，台湾的廖庆丰等为其改造的纸张取入机构[1]申请了实用新型专利。该纸张取入机构装设于壳体上，包括取纸机构、进纸机构、分纸机构及单向离合式传动机构。取纸机构包括取纸电机、由取纸电机带动的取纸滚轴及装设于取纸滚轴上的取纸滚轮。进纸机构包括进纸电机及由进纸电机带动的进纸滚轮，分纸机构包括由进纸电机带动的进纸滚轮。这种实用新型纸张取入机构凭借单向离合式传动机构实现了进纸电机可同时驱动进纸滚轮和分纸滚轮持续转动，避免分纸滚轮由静止加速到目标转速浪费时间，减少纸张间的间距，以提升进纸速度，零件少，结构合理，工作效能好。
在浙江大学的毕艳霞的文献《分切机废边清理机构的创新性设计中》[2]，我们了解到了一种分切机废边清理机。分切机是一种将宽幅纸张或薄膜分切成多条宽幅材料的机械设备, 被广泛应用于造纸及印刷、软包装等行业。在分切机上经常会遇到料边切除后需要将切下的废料边清除的问题, 由于机器的速度比较高,若清理不及时就会堆积大量废边, 从而影响机器正常运行, 以致不能生产出合格的产品。因此，废边收卷机就是为了清理废边而诞生的。
1.3 海绵情况概述
沙发坐垫[3]的材料可以分为三类：1）流动性材料坐垫（如空气、水、弹性凝胶体、粘性液体等）；2）海绵坐垫；3）有两种或两种以上的材料复合而成的坐垫，其中海绵坐垫比较常用，是沙发坐垫的主要形式，如图1.1所示是海绵坐垫示意图。
图1.1 海绵坐垫示意图
对于海绵沙发坐垫，其结构有单层、双层和多层等几种形式，不用结构形式的坐垫，其硬度不同，坐感也不同。一般有五种海绵坐垫结构形式，将其分别编号为A、B、C、D、E，物理参数见表1，其中C为单层，A、B为双层，D、E为三层，从海绵坐垫的下陷硬度来看A 的表层较硬，B的表层较软底层较硬，C 的上下层下陷硬度相同，D 和E 的中间层相对较软，且E 的柔软层相对位置较D 更加靠近表层。从海绵坐垫的经济成本来看， C 的造价最高有些厂家称之为“ 黄高弹” 。就材料而言C 的性能较好。本次海绵选用的就是C——单层海绵。
1.4 电机的分类和发展
1.4.1电机的分类
电动机[4]按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。其中交流电机还可分：同步电机和异步电机。同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电机可划分：感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。图1.3是电机分类图。