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总之，随着科学技术的发展，电液控制技术、微电子技术在工程机械上的应用越来越多，装载机变速控制系统向自动化、智能化万向发展已成必然。
1.4课题的目的与要求
通过对“装载机变速箱”课题的研究，能够让学生综合运用所学的理论和专业知识，提高理论联系实际和综合分析的能力，来设计出符合生产实际要求的模具。提高设计计算和查阅设计资料、标准及规范等基本技能，完成设计计算说明书、毕业设计论文及外文资料翻译等任务
1.5设计的技术要求与参数.
装载机动力换档变速箱的功用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构(如工作油泵、转向油泵等)，并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。实现与发动机协同工作，以保证装载机在不同的使用条件下正常行驶和作业，并具有良好的动力性和经济性。
有关技术指标：动力输入输出中心距:562.25mm 输入功率：154 kW (最大输入功率) 输入转速：2200 r/min (最高) 控制型式：机液操纵油压：1.10-1.40Mpa润滑油压：0.1-0.2Mpa
二、ZL50装载机动力换档变速箱方案设计
2.1方案的选择与确定
2.1.1供选择的二种变速箱方案
方案一：定轴式变速箱
方案二：行星式变速箱
2.1.2 三种变速器各自的特点
定轴式变速箱
优点:定轴式变速箱传动效率高，结构简单，加工与装配精度容易保证，文修方便，造价低。与行星变速箱相比造价可低1/3-1/4，与单级、单相、三元件变矩器能形最佳配合。功率覆盖面宽，能基本满足中、小型工程机械和其它运输机械传动的要求。
缺点：结构不够紧凑、体积大，传动比低。
行星式变速箱
优点: 行星式变速箱可以通过固定三大原件来获得多个传动比，定轴式变速箱只能通过固定的齿轮数来获得传动比。在装载机中行星式液力机械动力换档变速箱的最大特点是，装载机只需要两个前进档和一个后退档，就能实现装载、行驶、后退的全部变速功能，使装载机有极强的自动适应外界阻力的调节功能。当装载机在正常需要较高的前进和后退的速度时，超越离合器自动分离，让二级涡轮独立工作，就是由二级涡轮输出的动力通过二级输出齿轮、中间输入轴将动力传入各个档位，使装载机能实现变速行驶，从而实现物料迅速进行转移。当装载机在铲装作业过程中外界阻力突然增大，例如遇到铲装大物料时，超越离合器在双涡轮变矩器的配合工作下，自动降低转速、增大转矩，使车轮产生足够的动力进行正常的铲装工作。
缺点：故障率高，不易于文修。
2.1.3 确定方案
方案一定轴式变速箱虽然结构接单、便于文护，但是由于本次课题要求的输出力矩较大因而需要较大的传动比，而定轴式要大的传动比需要很大的体积，因而定轴式只适用于中小型。
方案二行星式变速箱尽管故障率高，不易于文修，但是装载机只需要两个前进档和一个后退档，就能实现装载、行驶、后退的全部变速功能，使装载机有极强的自动适应外界阻力的调节功能。且体积小巧，输出传动比大正好适用于本次课题。
综上所述选择方案二最为合适。
2.2行星齿轮装置的性能与特点
1) 工程机械在作业中往往需要不断变换行驶方向，后退挡位数和前进挡位数基本相同
2） 工程机械是重型机械，作业中牵引力和车速变化范围大，挡位数多
3) 工程机械是多品种，少批量的产品，变速器要考虑通用化和系列化，在设计时要 考虑变档位数。变速比和上下轴距变化以及需要安装工作装置驱动液压泵和各种附属装置。
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