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    其缺点是，机床传动结构较复杂，同时对于刀具的要求较高。

    3.3 方案比较
    方案一直线式切削，工艺上较为简便，而且结构简单。此设备功率和转速均较低，所以相对损耗小。但是此结构在进行往复运动时会产生运动间隙，对设备的连续运行不利。
    方案二单刃旋转式切削，结构简单、效率高，理论上可以保证较高的形状精度，如果在周向多加几个刀片，则可以进一步提高它的使用性能。其缺点是刀片受力不均匀，容易磨损，且刀片磨损后换刀不太方便。
    方案三多刃旋转式切削，切削力较小，而且工作行程较短。但是机床传动结构复杂且对于刀具的要求较高。
    综合比较上述三种方案，我们可以发现方案一和方案三的可行性较高，整体布局均优于方案二，相比之下结构简单且经济性更好。
    为了更加客观地确定方案，后面将对于方案一和方案三进行理论计算，从而确定最终的方案进行结构设计。

    4确定方案
    4.1 圆柱铣刀
    4.1.1 铣削用量四要素
    （1）
























    （2）进给量fz、f、Vf
    1）每齿进给量fz



    2）每转进给量f


    3）进给速度Vf


    4）fz、f、Vf的相互关系


    5）选择参数






    （3）背吃刀量ap



















    （4）铣削宽度ae







    4.1.2铣削分力























    4.1.3切削力经验公式
    确定参数：























    4.2 拉刀

    4.2.1拉削加工特点


    （1）拉床结构简单



    （2）加工精度与表面质量高



    （3）生产率高



    （4）拉到耐用度高，使用寿命长

    4.2.2 拉刀切削部分几何参数

    （1）齿升量fz



    （2）齿距P、齿数Ze














    （3）总切削宽度ΣbD


    （4）拉刀的几何角度


    4.2.3 拉削力计算公式






    代入参数：

    4.3 比较方案





    5选择电动机型号
    5.1 确定工作机有效功率

    5.2 各零件传动效率
























    5.3 电动机输出功率

    5.4 确定工作机转速



    5.5 计算传动比
    5.5.1 理论总传动比




    5.5.2 传动比分配


    5.6 选择电动机

    主要参数：






    6确定各轴转速、转矩及功率
    6.1 转速n


    6.2 各轴输入功率






    6.3 各轴转矩
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