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1.4国内外研究概况及发展趋势
通过毕业设计前期的准备工作（论文资料的查找与整理），我可以发现国内外对于烹饪机器人早已展开了深入的研究但对于烹饪中式菜肴的机器人就很难有所突破。归其原因由于中式菜肴在烹饪技术上有着种类多而复杂的特点，烹饪方式的不同难以总结导致一台烹饪机器人很难满足大众的口。2006年10月我国研制出了第一台中式菜肴烹饪机器人，深圳繁兴科技公司投资2000多万元，历时4年研发完成的，是现代机械电子工程学科和中国烹饪学科第一次交叉融合，也是全世界首台实现中国菜肴自动烹饪的机器人。相比于中式菜肴国外的烹饪菜式更加适合于机器烹调，大多数的国外菜肴对于原料和调料都有比较精确的数字，这也是中式菜肴难以烹调的原因之一，由于调料的不同比例能够使得菜肴得到不一样的口感和觉。但是现阶段的烹饪机器人如第一台中式菜肴烹饪机器人——爱可的造价实在是过高这不能大批量生产，而一些造价简单的烹饪机器人则只能烹调简单的几个菜式不能满足大众需求。本课题的目的就是希望通过不断的探讨和研究在较为合理的成本的前提下，使得烹饪机器人能够完成大多数的菜肴烹调而不需要经过专业的培训就能操作。
二、确定烹饪机器人（搅拌装置）总体方案
2.1 烹饪机器人（搅拌装置）的应用和发展
鉴于本论文特定的研究对象，将主要针对烹调的概念来进行相关系统的研究与开发。目前，将食品生产工艺过程划分为机器加工过程与深入被加工过程。如果工艺过程加工过程用机器完成，则称为机器加工过程，在设备中实现的加工过程称为设备加工过程。原料加成品的形态对于工艺机器的结构具有一定的影响。两着可能都是分散的，即单件的；也可能都是成团的，即非单件的。将非单件原料加工成非单件成品的过程最宜用机器实现。烹调工艺流程就符合这种特点。
烹调在中国烹饪工艺流程中是最关键性的环节，也是烹饪过程中最决定意义的一步。中式烹调自动化实质就是将传统的中国烹饪手工操作变成机器的加工过程，生产出标准化的、感官形状符合人们审美习惯的菜肴。烹调自动化可以说是食品加工的艺术创造、烹饪科学与食品科学的结合点，它即要保证发挥传统烹饪艺术创造性，又要发挥科学创造的威力实现标准化规模化生产。随着现代应用技术的发展，中式餐饮业的自动化有了一定的发展，也有不少自动化的烹饪机器，包括全自动电饭锅、微波炉、面包炉等。这些设备都或多或少涉及到烹调的自动化，而它们的功能单一，自动化程度底，没有实现集成化和智能化的功能，只是现有烹调设备的一个补充和辅助，严格上说仍不能算是自动烹调机器，与食品业自动化相比，明显存在着自动化程度布告的缺点。其主要原因是人们对菜肴（主要指热菜）的要求是现点现做以保证其绝对新鲜可口，而且不同的人常常要求不同口的菜肴，不同口的菜肴所
图2-1、2-2为现在较为流行的两种喷人机器人（左边为机器右边为人形造型）
使用的主料、配料、作料及火候、工艺等又不相同，所以，菜肴的烹调不同于糕点，罐头及速食等食品的制造，不可能实行单一品种批量生产的自动化流水线（在烹饪的准备阶段应该采用的方式）。即使在人工昂贵的欧美国家，尽管中菜广受人们喜爱，餐馆即使是快餐馆的工作，也是由厨师，配菜等人员来完成。要实现菜肴烹调自动化，要满足各类人群提出的不同口菜肴的要求而进行不同物料选取及连续烹调，保证现点现做及烹调水平稳定，应用计算机控制的全自动烹调系统是可以实现的。
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