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    摘要烹饪机器人采用电脑与仿真机械手配合，模拟厨师的操作过程，烹调各种菜肴和主食。其工作原理是将烹饪工艺上的灶上动作标准化，并转化为机器可解读语言，再利用机械装置和自动控制、计算机等技术，模拟实现厨师工艺操作。由于它会自动地在温度、火候、油烟量等方面严格对比事先设计好的参数，因此做出来的菜，口比较纯正。
    烹饪机器人是根据中式菜肴的烹饪原理和烹饪技巧对菜肴进行烹饪。其烹饪步骤和动作进行了分类, 依照综合各种动作的特点, 将烹饪划分为3大模块: 翻锅装置、搅拌装置以及给料装置并由相应的动作机构实现. 实验验证表明, 该自动烹饪机器人可以在预定的程序下完成大多数中式菜肴的烹饪。20599
    毕业论文关键词：烹饪机器人; 自动化; 搅拌装置; 烹饪技术
    Abstract
       Cooking robot using computer and Simulation of mechanical hand, operation process simulation cook, cook various dishes and staple food. Its working principle is the action standard cookingprocess on the stove, and converted into machine understandable language, then the use of mechanical device and automatic control, computer technology to simulate the process operation, chef. Because it will automatically in the temperature, temperature, oil content and other aspects of strict contrast the preset parameters, so do the vegetable, taste is pure.
       Cooking robot is based on the principles of cooking and cooking skills of Chinese dish cookingthe dishes. The cooking steps and movements are classified, in accordance with thecharacteristics of various movements, the cooking can be pided into 3 modules: the pot turning device, a stirring device and a feeding device and is realized by the action mechanismaccordingly. Experimental results show that, the automatic cooking robot can do most Chinese dishes at a predetermined program under the cooking.
    Keywords: cooking robot; automatic; churn-dasher; Culinary arts
    目录
    І.中文摘要1
    п.英文摘要(Abstract)2
    1.绪论5
    1.1烹饪机器人搅拌装置的工作目的和要求5
    1.2主要任务及技术要求与参数6
    1.3毕业设计课题论述 6
    1.4 国内外研究概况及发展趋势7
    2.确认烹饪机器人（搅拌装置）总体方案8
    2.1烹饪机器人的应用和发展8
    2.2烹饪机器人驱动机构9
    2.3烹饪机器人传动机构9
    2.3.1齿轮机构9
    2.3.2凸轮机构10
    2.3.3气压传动机构10
    2.4控制系统10
    2.4.1 可编程控制器 （PLC）10
    3. 烹饪机器人搅拌装置方案论证11
    3.1搅拌装置整体的说明11
    3.1.1齿轮传动11
    3.1.2气动传动11
    3.2搅拌机构11
    3.3搅拌机构与锅盖连接处的方案论证14
    3.3.1独立型的搅拌机构 14
    3.3.2综合型的搅拌机构 16
    3.4问题与解决方法16
    4.搅拌装置相关设计运算和选型 18
    4.1 电机的选择18
    4.2 齿轮计算 19
    4.3 键的校核 24
    4.4 轴的设计及其校核24
    4.5滚动轴承的设计和校核28
    5.总结31
    6.致谢33
    7.参考文献34
    一、绪论
    就目前市场上的一些烹饪设备而言，虽然能够完成烤、炸、煮等一些简单的烹饪，但无法实现中国菜肴特有的复杂而又微妙的烹饪技法。有关人士预测，这种新型烹饪机器人有着较广阔的应用前景。
    随着现代化时代的快速发展，人们对于饮食的要求越来越高，不只是追求一个“饱”，还要追求“好”、追求“快”、追求营养、追求“科学”。这就引出了快餐的概念（即能方便快速食用的食品或饭菜）。如洋快餐的汉堡包、炸鸡腿、炸薯条等。快餐有三层含义：a、它是方便快捷的食品；b、具备快速进餐的特点；c、能适应餐饮规模化发展的一种经营模式。根据这种定义，现在有很多人都认为，快餐就是一些简单方便的食品或饭菜，只要能快速吃到就是快餐，洋快餐就是现代快餐，因为，它具备现代化的经营模式等等。这些看法和认识都很肤浅，并有片面性。实际上，现代快餐是有很多现代科学条件要求的。可以说，目前，上市的中式快餐，只能叫传统快餐或过渡性快餐，它们不具备现代快餐的特征，包括“洋快餐”，也只能算作现代快餐支流中的小小快餐，大宴中的一个小菜，根本谈不上主流快餐。也就是说，因时代的发展，现代人需要现代快餐。那么，现代快餐必须具备现代化特征、并能及时满足现代人因生活需要在“食”方面的各种要求，而不只是一些简单方便的食品。那么，什么是现代快餐呢综上所述，现代人需要现代餐，特别是现代快餐。
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