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    1.2 国内外研究现状及发展趋势
    世界上第一台的加工中心于1958年出现，五轴机床开始出现在上世纪的80年代。当时发生的“东芝事件”，即前苏联向东芝公司购买的是一台四轴联动铣床，在当时四轴联动以上的机床是属于“巴统”，是禁止对社会主义国家提供的。不过在当时对于五轴加工中心的研究开发还并不十分重视。
    然而真正的五轴加工中心的研究开发开始于八十年代末，在国外真正形成规模的是在九十年代的中期，与此同时也出现了许多的高速加工中心等。出现了以瑞士威力铭WILLEMIN、德国德马吉DMG、米克郎MIKRON为代表的生产厂家，先后开发了许多不同规格形式、不同结构的五轴加工中心，可谓各有其特色。
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