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                {
                    cp.Entries[i] = Color.FromArgb(i, i, i);
                }
                houghImage.Palette = cp;

                Rectangle rectHough = new Rectangle(0, 0, 180, 180);
                System.Drawing.Imaging.BitmapData houghData = houghImage.LockBits(rectHough,
                System.Drawing.Imaging.ImageLockMode.ReadWrite, houghImage.PixelFormat);
                IntPtr ptr = houghData.Scan0;
                int bytes = 180 * 180;
                byte[] grayHough = new byte[bytes];

                for (int i = 0; i < 180; i++)
                {
                    for (int j = 0; j < 180; j++)
                    {
                        grayHough[i * 180 + j] = Convert.ToByte(houghMap[i, j] * 255 /
                        maxHough);
                    }
                }
                System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(grayHough, 0, ptr, bytes);
                houghImage.UnlockBits(houghData);

                Graphics g = e.Graphics;
                g.DrawImage(houghImage, 40, 20, 180, 180);

                g.FillRectangle(Brushes.Black, 250, 20, 180, 180);

                double thresholding = maxHough * 0.6;
                double k, b;
                int x1, x2, y1, y2;
                
                for (int i = 0; i < 180; i++)
                {
                    for (int j = 0; j < 180; j++)
                    {
                        if (houghMap[i, j] > thresholding)
                        {
                            if (i == 90)
                            {
                                g.DrawLine(Pens.White, 250, 200, 250, 20);
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