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    中间辊弯曲挠度              
    支撑辊弯曲挠度          
     
    图6-4 单位划分和序号编排
     6.3基本方法
      用矩阵方法计算HC轧机的弹性变形共用十一个方程,其中751个力-变形关系方程,两个平衡方程,三个变形协调关系方程。
    6.3.1力-变形关系方程
      ①工作辊弹性弯曲方程
      将工作辊分解为两个悬臂梁,分别求出左右两部分的挠度 ,
    其中求出 , 后,再将其转化为按第一类编排方法排列的 。
    ②中间辊弹性弯曲方程
      将中间辊分解为两个悬臂梁,分别求出左,右两部分的挠度 、 :
    其中
     是中间辊弹性弯曲影响函数矩阵,它的元素 为:
      、 分别为中间辊的弹性模量和泊松比, , 分别为中间辊的直径和抗弯截面模数。
      求出 、 后,再讲其转化为按第一类编排方法排列的 。

    ③支撑辊弹性弯曲方程
      与上相同,将支撑辊部分分解为两个悬臂梁,分别求出左,右两部分的挠度 和 ,

    其中
     求法如下:④轧制力引起的工作辊弹性压扁方程
      沿轧机与轧辊接触区的全长求出这个压扁量,有关量采用第一种编排方法。其中
    ⑤工作辊和中间辊的弹性压扁方程
      这个压扁量沿工作辊和中间辊接触区全长求出,有关量采用第一类编排方法排列
     (6-8)
    其中
    是工作辊和中间辊之间的弹性压扁影响函数矩阵,它的各元素 为
    ⑥中间辊和支撑辊之间的弹性压扁方程
      这个压扁量沿中间辊和支撑辊接触区全长求出,有关量采用第一类编排方法。
    其中
    是工作辊和中间辊之间的弹性压扁影响函数矩阵,它的各元素 为
     
    函数Fw、Fi中的E、I、R、V应分别代入工作辊和中间辊的值.
    6.3.2平衡方程
    ①工作辊平衡方程
      用工作辊在垂直方向上的受力平衡,可以建立工作辊平衡方程:
                              (6-10)
    其中 ,N个1的单位列向量。

    ②中间辊平衡方程
      用中间辊在垂直方向上的受力平衡,可以建立中间辊平衡方程
                                   (6-11)
    6.3.3变形协调关系方程
    ①轧件和工作辊之间的变形协调关系方程
                            (6-12)
    其中 ,而 是i个单元轧件在过O点的水平线以上高度(如图6-5)。 是O点处轧件高度一半。 ( ),是常向量。 ( ), 是O点处轧制力引起工作辊的压扁量。
     
    图6-5 HC轧机的变形协调关系

    ②工作辊和中间辊之间的变形协调关系方程
                   (6-13)
    其中 ( ),是常向量, 是工作辊和中间辊在轧件中心线处的压扁量;
       ,是中间辊凸度向量,在中间辊与工作辊接触单元, ,而在它们脱离接触的单元, .一般,中间辊的实际凸度为零,用 可以判断工作辊和中间辊的接触情况。一般当 时,在i单元两辊接触。若 ,在i单元两辊脱离接触。在非接触单元去 ,可以保证该单元 ,是接触情况判断准确无误。工作辊和支撑辊凸度为零,他们在公式中没有出现。
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