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中国在1958年以前曾发射过试验性火箭，1958年正式研制探空火箭，先后研制成T-7液体探空火箭和改进型 T-7A探空火箭。1965年起开始研制固体探空火箭“和平”2号和6号。
1960年2月19日，上海机电设计院自行设计制造的T-7M试验型液体燃料探空火箭，在上海南汇简易发射场试射成功，开始了中国的“空间时代”。这是中国探空火箭技术取得的第一个具有工程实践意义的成果。“T-7M”火箭是院计划研制的“T-7”探空火箭的模型火箭。研制的目的在于掌握火箭设计、制造和试验技术，创造技术保障条件和培养火箭技术队伍，主要用以研究液体燃料火箭的各项技术和摸索火箭发射场的建设经验等。
这枚火箭的起飞总重量190公斤，总长度5345毫米，箭体直径250毫米。火箭飞行高度 公里。为了保证主火箭发动机启动安全和工作可靠，确定采用爆破薄膜作为启动阀。要求薄膜的铣削深度公差应保证在0.005毫米以内。因机械加工无法实现这一要求，就选用化学腐蚀法加工。研究人员自己动手把针头磨成微型刻刀，在印刷纸上刻出所需图案，再印刷到丝绢上，随后又进行了大量的加工试验才使爆破压力精度达到设计要求。当时发射场设施非常简陋。发电站是用芦席围成的，顶上只盖了一张油布篷。发射场没有通讯设备，总指挥下达命令只能靠呼叫和手势；没有专用的加注设备，加注推进剂是用自行车打气筒作为压力源；没有自动遥测定向天线，靠几个人用手转动天线来跟踪火箭。创业之初，就是靠这种艰苦奋斗的精神，因陋就简，发射了中国第一枚探空火箭。
到目前为止，中国先后研制成功的火箭有气象火箭、生物实验火箭、核试验火箭和空间技术试验火箭等，共发射了数百枚探空火箭，这为中国空间科学技术的发展和导弹、核试验的试验作出了应有的贡献。
1.1.2 探空火箭的发展趋势
（1）探空火箭在不断改进发展，会不断出现新技术、新型号和新系列。
（2）有效载荷的探测方法和探测精度会有很大的改进和提高并且质量也会不断变化，对火箭的运载能力和方式提出新要求。
（3）探空火箭已从液体火箭转向固体火箭。
（4）会组合成各种用途的多级火箭，并形成探空火箭系列。
（5）由于探测仪器和火箭日趋精密与复杂，费用增加，因此需要考虑对仪器和火箭进行回收和重复利用。
随着空间站的出现，人类的活动范围已从大气、海洋的底层扩展到太阳系的边缘。探索宇宙的奥秘，了解人类在宇宙空间里的地位仍是人类孜孜不倦的追求。在当今这样的空间时代里，探空火箭仍会发挥更大的作用、更有重要价值：
（1）为空间基础科学研究和空间探测服务。
（2）为空间环境观测和预报服务。
（3）为微重力学研究和空间材料加工实验等服务。
（4）为载人航天器在发射区和降落区提供高空大气资料服务。
（5）为弹道式导弹弹头再入试验服务。
（6）为军事科学技术发展研究服务。
（7）为航天遥感器辐射定标场气象保障服务。