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火箭是利用反冲力推进的速度快、用途广的飞行器。中国人是富有想像力和探索精神的民族，古时很多关于飞离地球、奔向太空的神话传说，都激励人们挑战自然。有了火箭之后，中国人还首次尝试了火箭载人飞行，又研制了二级火箭，并提出回收火箭的构想，古时的中国人在这些方面都走在当时世界的前列。8393
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中国古书中“火箭”一词常指不同武器，这里所说的火箭，指一种飞行装置，以固体黑火药为燃料和助燃剂，借燃烧室迅速喷出高压气体所产生反作用力而推动的飞行装置，并可在大气或没有空气的情况下工作。中国人发明的火箭与近现代火箭工作原理相同，是近现代火箭的祖先。
1.1.1 国内外探空火箭的发展现状
探索浩瀚的宇宙，是人类千百年来的美好梦想。外国也有许多有关月亮的美好传说。现代火箭源于美国。1926年3月，美国克拉克大学的物理学教授哥达德在马萨诸塞州成功地把一枚3米长的火箭送入高空，这是世界上第一枚液体燃料火箭。
自从1957年10月4日世界上第一颗人造地球卫星上天以来，到1990年12月底，前苏联、美国、法国、中国、日本、印度、以色列和英国等国家以及欧洲航天局先后研制出约80种运载火箭，修建了10多个大型航天发射场，建立了完善的地球测控网，世界各国和地区先后发射成功4127个航天器。空间探测器的探测活动大大更新了有关空间物理和空间天文方面的知识。到上世纪末，已有5000多个航天器上天。有一百多个国家和地区开展航天活动，利用航天技术成果，或制定了本国航天活动计划。航天活动成为国民经济和军事部门的重要组成部分[11]。
19世纪末20世纪初，随着科学技术的进步，近代火箭技术和航天飞行发展起来，先驱者的代表人物有前苏联的齐奥尔科夫斯基，美国人戈达德和德国奥伯特。 奥伯特教授在他1923年出版的书中不仅确立了火箭在宇宙空间真空中工作的基本原理，而且还说明火箭只要能产生足够的推力，便能绕地球轨道飞行。
真正的近代火箭的出现是在第二次世界大战时的法西斯德国。早在1932年德国就发射A2火箭，飞行高度达3公里。1942年10月发射成功V-2火箭（A4型），飞行高度85公里，飞行距离190公里。V-2火箭的发射成功，把航天先驱者的理论变成现实，是现代火箭技术发展史的重要一页。
1945年5月，第二次世界大战德国战败，前苏联俘虏部分德国火箭技术人员，缴获了几枚V-2火箭和有关技术资料。在此基础上，1947年前苏联仿制V-2火箭成功。1948年自行设计了P-1 火箭，射程达300公里。1950年和1955年又先后研制成P-2和P-3火箭，射程分别达到500公里和1750公里。1957年8月，成功发射两级液体洲际导弹P-7，射程8000公里，经过改装的P-7于1957年10月4日，发射成功世界上第一颗人造地球卫星“人造地球卫星1号”，从而揭开了现代火箭技术新的一页。前苏联由于发射多种航天器的需要，先后研制成功“东方”号、“联盟”号、“宇宙”号、“质子”号、“能源”号等多种型号的运载火箭，可将100多吨的有效载荷送入近地轨道。
二战后，美国俘虏了以冯•布劳恩为首的德国火箭专家，缴获了100余枚V-2火箭。美国陆军在布劳恩的帮助下于1945年发射了V-2火箭，1949年开始研究“红石”弹道导弹，1954年制定人造卫星计划，1958年2月1日“丘辟特”C火箭成功发射美国第一颗人造卫星，美国为发射多种航天器的需要，先后研制成功“先锋”号、“丘诺”号、“红石”号、“侦察兵”号、“大力神”号和“土星”号等运载火箭。