基于DM6467管道形变测试算法的研究(2)

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通径检测法通常主要用于检测管道的内径异常，例如凹坑、杂质沉积、折皱等，并可通过一定方法确定形变的位置、形变量。最早使用的通径检测器是两个半球形状的皮碗组成的驱动，这两个半球形的皮碗之间安装了伞状的测径杆，还有用来确定形变位置里程轮，伞状杆分布于整个圆周且紧贴管道内壁，可以随管壁的几何形状变化而伸缩。这样，当管壁某处有几何形变时，形变所在位置的各个伞状杆发生转动，且形变越大，转动幅度越大，里程轮记下发生形变的位置，这些数据都存在计算机内。近几年，新推出了一种电子测径仪，其尾部安装电磁场发射器，由发射器发射电磁波，测出电磁波的来回路程即可得到管道的形变情况。源:自~751·论`文'网·www.751com.cn/

管内摄像法是指对管道内壁接连不断的进行摄像，通过对拍摄得到的图象进行观察和分析判断管道形变情况。这种方法简单直观，可是受人眼灵敏度的影响很大，如果不对图像进行处理，10%以下的形变量很难被检测出。

超声波法利用的是超声波的脉冲反射原理，检测方法简单易行，但是该方法只适合厚壁大管径的管道，对薄管壁的灵敏度较低，另外，当形变较复杂时，也不适合用此方法。

虽然管道检测技术提出了各种各样的方法，并得到广泛应用，但是仍存在着许多问题：（1）目前阶段的各种检测技术，对于管道缺陷的定位、描述还不具有足够的可靠性，仍需很大的改进；（2）各种方法的检测结果不一致，无法达到用户的要求；（3）检测结果取决于计算机使用的算法和人的经验；（4）检测方法由于关系到各公司的商业利益而不能得到资源共享，阻碍了其进一步发展。

1．2 使用DaVinci技术的优势[2]

DaVinci技术是由TI公司推出的一种对视频应用和进行处理的基于DSP系统的数字音/视频组件的集合[3]。DaVinci技术的主要特点包括：

（1）处理器是基于DSP的片上处理系统，它将ARM内核、DSP内核和视频协处理器集成在一起，它既拥有对数据信号可以进行高速处理的DSP的优点，又具有对外设较好管理能力的ARM内核的特点。

（2）该技术具有可操作、优化了的音/视频编解码器，可由API接口调用于应用程序中。

（3）该技术提供了许多较好的开发套件，这些开发套件可以加快应用程序的开发流程。

（4）有些系统集成服务，软件和硬件平台是由TI的第三方提供的。这些不同领域的第三方软/硬件可以保证用户系统的专业性与差异性[4]。

TI公司对DaVinci平台给予了硬件上双核架构强有力的支撑，在ARM端用Monta Vista Linux（MV）来支持其对外设的管理,在DSP端用DSP/BIOS来支持音/视频算法的运行，而对于ARM与DSP之间的数据交互，通过用Codec Engine和Codec Server来加以管理。DaVinci平台的先进性决定它是许多高端音、视频系统开发平台的最好选择[4-6]。

1．3 本文的研究背景和主要内容

管道的分布遍布世界各地的陆地和海洋等环境中，它是长距离运输石油、天然气等介质的设施[7]。随着运输时间的推移、运输量的增加，管道内运输物中杂质的沉积、加上地震、地壳变迁、施工破坏等外力的作用，管道容易发生形变。这不仅会大大降低管道传输油气的效率，增加能耗，而且还有很大的安全隐患。因此，对管道形变进行测试有着很重要的意义。DM6467是TI公司推出的一款能够对视频应用并实现对视频进行转码的新型DaVinci技术媒体处理器。新型TMS320DM6467达芬奇处理器是适合对高清视频进行实时、多格式转码的一种基于DSP的SOC系统，DM6467提供了完整的开发工具和数字媒体软件。在计算量较大的情况下具有明显优势。将对油气管道进行形变检测的图像处理算法移植到开发环境下，即可实现对油气管道的检测。