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    摘要油气管道内部常会由于输送介质，管内杂物沉积或者外力作用等缘故而发生形变。管道的形变会影响运输效率，并存在安全隐患，所以对管道形变进行检测十分重要。本文基于这一背景，针对管道形变检测的算法，利用TI公司的DM6467双核芯片和C语言进行探究。64879

    本文在绪论部分首先简要介绍了油气管道形变检测技术的发展情况和达芬奇技术的特点，以及本文的研究背景和所要做的工作。本文选择图像处理的边缘检测算法作为对油气管道形变测试的主要算法，在第二章节对边缘检测图像处理的原理进行介绍，并利用C语言编写几种经典的边缘检测算法。第三章对DM6467开发板和DVSDK开发套件进行介绍，最后将算法在DVSDK开发环境下移植到嵌入式系统中进行实验，实现管道内壁检测的实时图像处理。

    毕业论文关键词   管道形变检测   边缘检测   DM6467   DVSDK开发套件

    毕业设计说明书（论文）外文摘要

    Title    Algorithm of Pipeline Deformation Test Based   on DM6467                                               

    Abstract

    Oil and gas pipelines often change their shapes because of the medium they transport ,the impurities in the pipes , or the external force. Pipeline deformation will affect the efficiency of transmission , it also has security risks. So it is very important to detect the deformation of the pipes .Based on this background, I take use of TI’S DM6467 dual-core chips and C language to explore the algorithm of pipe deformation detection.

      This paper begins with a introduction of the development of the pipeline deformation detection technology ,the features of DaVinci technology, and the reason I write this paper and what I should do .This paper uses the algorithm of edge detection to be the main algorithm of pipeline deformation test . Chapter Ⅱ introduces the principles of edge detection，and write some classic edge detection algorithms using C language . Then in Chapter Ⅲ DVSDK and DM6467 board are introduced. At last,the algorithm is ported to embedded systems, to achieve real-time image processing of pipeline detection.

    Ketwords  pipeline deformation detection , edge detection , DM6467 , DVSDK   

    1  绪论 1

    1.1 油气管道检测技术概述1

    1.2 使用DaVinci技术的优势1

    1.3 本文的研究背景和主要内容2

    2  边缘检测及实现4

    2.1  边缘检测的研究意义4

    2.2  经典的边缘检测算子及程序实现4

     2.2.1  Roberts边缘算子 4

     2.2.2  Sobel边缘算子6

     2.2.3  Prewitt边缘算子7

     2.2.4  Laplacian和LoG边缘算子9

    3  基于DM6467的环境开发和算法移植 13

    3.1  DaVinci技术概述13

    3.2  TMS320DM6467概述14

     3.2.1  TMS320DM6467硬件架构15

     3.2.2  TMS320DM6467软件平台18

    3.3  DM6467开发环境搭建21

     3.3.1  SEED—DVS6267T Linux开发环境21

     3.3.2  开发软件套件及安装22

     3.3.3  开发工程的搭建23

     3.3.4  算法在DM6467上的实现24

    结论  31

    致谢  32

    参考文献33

    1  绪论

    1．1  油气管道检测技术概述

    管道形变测试对保证油气的高效率和安全传输十分重要。针对管道的几何形状变化，主要包括：1、内径形变（局部性变）；2弯曲、下沉（长距离、大范围的管线形变）。通常工厂里采用的油气管道形变检测方法有许多种，其中比较常见的是通径检测器法、管内摄像法和超声波法[1]。

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