摘要随着现代科技的进步,工业生产对控制系统的要求也是越来越高。因此,传统的控制理论渐渐地因无法跟上时代的步伐而被淘汰。但是与此同时,一些新型控制理论却大放异彩,在工业生产过程中得到了大量的应用,其中最耀眼的就是模糊控制和PID控制。伴随着控制对象越来越复杂,常规的PID控制也暴露出不具备自适应能力以及对于时变、非线性的系统控制效果不佳等弱点而不能满足工业的要求。因此,本文通过将模糊控制与PI控制相结合的控制方式设计了一种双输入模糊PI控制器,可以实现清晰量与模糊量的相互转化,从而同时发挥出模糊控制和PI控制两种控制方法的优点。该控制器可以有效的把模糊控制和PI控制的简便性、灵活性和鲁棒性融合在一起。并且为了进一步提高控制精度,本文对该模糊PI控制器做了改进,使其比例系数和积分系数可以根据模糊规则来进行在线调整。经过仿真,其结果证明了该控制器拥有操作简单、响应速度快以及良好的稳态性能,并完成了设计指标任务。46437
毕业论文关键词:直流-直流变换器;模糊控制器;PI控制器;
ABSTRACT With the development of modern science and technology, the requirement of industrial production to control system is higher and higher. As a result, the traditional control theory can not keep up with the pace of the times and was eliminated. Accompanied by the controlled objects become more and more complex, conventional PID control also exposed does not have the adaptive capacity and the time variable and nonlinear system control effect is poor weakness and can no longer meet the industrial requirements.Therefore, in this paper, by way of combining fuzzy control and PI control control design of a two input fuzzy PI controller can achieve clear and amount of blur into each other, thus also play a fuzzy control and PI control advantages of two kinds of control methods. The controller can effectively fuse the simplicity, flexibility and robustness of fuzzy control and PI control. And in order to improve the control precision, the fuzzy PI controller is improved, the ratio coefficient and integral coefficient can be adjusted online according to the fuzzy rules.After simulation, the results show that the controller has simple operation, fast response and good steady performance.
Keywords:DC-DC converter;Fuzzy controller;PI controller;
目 录
第一章 绪论 2
1.1研究背景与意义 2
1.2模糊PI研究现状与发展趋势 2
1.3研究内容 3
1.4论文结构安排 4
第二章 Buck型DC-DC变换器主拓扑级功率计设计 5
2.1Buck型DC-DC变换器基本原理分析 5
2.2 Buck功率级参数设计 6
2.2.1Buck型DC-DC变换器主拓扑电路图与参数设计 6
2.2.1电容的设计 6
2.2.2电感的设计 7
2.2.3占空比的设计 7
第三章 模糊PI控制器的设计 8
3.1PI控制器的设计 8
3.1.1Buck型DC-DC变换器建模分析 8
3.1.2PI控制原理分析 9
3.1.3PI控制器稳定性分析 10
3.2模糊PI控制器的算法设计 10
3.2.1模糊PI控制器的工作原理及设计流程 10
3.2.2模糊PI控制器的隶属函数设计 13
3.2.3模糊PI控制器的输入变量模糊子集设计 13
3.2.4模糊PI控制器的输出变量模糊子集设计 14
3.2.5模糊PI控制器的规则表的设计 15
3.2.6解模糊方法的确定 16
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