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线性调频连续波（LFMCW）技术有着悠久的历史，但是当调频连续波进行工作时，不同和脉冲雷达工作时那样采取时间采样分割的办法来进行隔离，而是让发射天线和接收天线隔离开来。由于这种体制特点，LFMCW雷达很难做到收发隔离，从而限制了作用距离，故其不能和脉冲雷达一样能够检测到上百甚至上千公里处的目标。于此同时，当高速数字信号处理技术还没有出现之前，LFMCW雷达为了检测到目标，常常需要用窄带滤波器组来实现，因此当距离增大时，雷达的设备就会变得相当庞大，从而在工程上失去了使用价值。由于以上原因，LFMCW雷达在很长一段时间内只是被用来做高度计等期间，关于LFMCW雷达的理论知识也没有得到人们的重视。
到了80年代中期，荷兰Technishe Hogeschool Delft的L.P.Lignthart等人在进行气象观测的研究中，使用了线性调频连续波雷达，并对LFMCW雷达的理论问题（线性调频连续波雷达的信号的模糊函数、接收机灵敏度、分辨力以及雷达的特点等）作了分析；同时，美国的R.B.Chadwick等人研究了在LFMCW雷达中由距离速度耦合和旁瓣引起的距离串扰问题；德国的S.Osterriede、美国的P.jones等人对LFMCW雷达的动目标显示问题进行了研究。八十年代末，研究者们开始着手将调频连续波雷达和脉冲雷达的相关技术结合的工作。尽管如此，由于当时信号处理水平和硬件技术的限制，LFMCW雷达的应用一直处在很小的范围。
到了90年代，固态微波毫米波器件和数字信号处理有了很大的发展，连续波雷达的体积和成本大幅度下降，这是线性调频连续波雷达的一个技术突破。小型化和集成化使得线性调频连续波雷达的应用范围越来越广，汽车防撞系统便是其中一个很重要的领域。综上原因，线性调频连续波雷达由于其独特的技术特点，在雷达探测的多个领域正发挥着越来越重要的作用。但是，相对脉冲雷达来说，线性调频连续波雷达的技术依然处于不成熟的状态。
1.3 论文的内容安排
本论文内容安排如下：
第一章介绍了本课题的背景与意义，从而引出调频连续波雷达，再简单介绍了调频连续波雷达的分类以及线性调频连续波雷达的发展状态。
第二章先介绍了线性调频连续波雷达的系统框图，再以三角波调频为例，介绍了线性调频连续波雷达的差拍信号的特点以及测距、测速原理，并且用实例来分析线性调频连续波雷达的测距、测速原理。
第三章根据线性调频连续波雷达差拍信号在频谱上的特点，结合实例提出了线性调频连续波雷达的FIR滤波、MTI和MTD的处理方式。
第四章先介绍了本论文选用的TMS320F28335的DSP芯片的特点，再介绍了将MATLAB编好的算法移植到芯片里，用CCS4.2软件进行调试，并对结果进行分析。