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表1.1.1国外几种末敏弹主要结构参数及威力指标
国别 美国 德国 瑞典 法国
弹名称 SADARM SMART BONUS ACED
母弹弹径（mm） 155 155 155 155
子弹个数 2 2 2 3
子弹尺寸（mm） 147.31 147 130
子弹质量（kg） 11.6 12.5 6.5 6.5
敏感期体制 毫米波/红外 毫米波/红外 主被动毫米波 毫米波/双色红外
战斗部威力 穿透100mm装甲钢板 穿透108mm装甲钢板 穿透102mm装甲钢板 穿透100mm装甲钢板
进展现状 九十年代末装备 九十年代末装备 九十年代末装备 九十年代末装备
“萨达姆”155mm末敏弹，现已装备美军155mm自行火炮和多管火箭炮。该弹采用复合型敏感装置，其战斗部为自锻破片战斗部，用火箭炮发射的末敏弹每发含6枚子弹，可直接对敌坦克发起顶攻击。
德国的SMART 155mm末敏弹，是当今世界最先进的炮射末敏弹之一。该弹采用薄壁结构，其敏感装置有较高的抗干扰能力，在地面有雾或恶劣环境下仍可正常工作。由于使用高密度药形罩，所产生的穿透力比铜质药形罩提高35%，在最大射程上仍可确保击穿坦克的顶装甲，所以很受青睐。
博尼斯（BONUS）以高速爆炸成形弹丸击穿坦克顶装甲。该弹由瑞典和法国联合研制，被誉为欧洲第二号智能炮弹。其设计有独特之处，稳定装置没有阻力伞，而是两个相对的翼片。由于子弹降速较快，减少了被敌方干扰的机会以及风的影响，现己配备瑞典和法军的火炮。
图1.1.1 末敏弹工作过程示意图
1.2 稳态扫描技术发展情况概述
稳态扫描技术是指使末敏子弹形成所需形式扫描运动，即弹体近似匀速铅直下降，而弹轴围绕铅直轴并与之成定角匀速旋转的技术。是包括子弹总体结构研究在内的一项综合性技术，它除了实现稳定的扫描特性、保证目标不漏扫外，还要满足扫描特性的选取与弹上各部件的工作性能指标相适应和稳态扫描过程中不能影响弹上部件正常工作等条件。从各国目前的发展情况来看，使子弹形成稳态扫描运动主要有两种技术方式。
一是采用降落伞，包括减速减旋降落伞和涡旋降落伞，通常称为有伞扫描。子弹从母弹抛出后，首先打开减速伞和减旋装置，使子弹速度和转速下降。减速减旋至预定状态后打开主伞（即涡旋降落伞）导旋弹体并进一步减速，直到转速、落速及扫描角达到由目标大小所确定的数值，形成稳态扫描运动。例如，美国的SADARM、德国的SMART 155和俄罗斯的RBK-500式SPBE反坦克子母炸弹均采用这种稳态扫描技术，我国目前也以这种方式为主进行了研究。这种方式的优点是子弹下降和旋转的速度较慢，对敏感器中电子器件的反应速度要求不是很高，电子部件实现较容易。但这种方式的缺点也很明显：①由于降落伞落速低（一般在10m/s左右），导致系统留空时间长（可达几十秒乃至一分钟），且降落伞体积大，目标明显，因此整个系统易受目标机动影响和敌方的反击；②系统受风的影响较大，有风时扫描区域易发生重叠，大大降低了系统捕捉目标的概率；③降落伞在母弹(或其它运载器)中所占空间较大，造成总体设计上其它部件尺寸设计的困难，尤其是战斗部尺寸太小，同时也减少了子弹的装填数量。这几个缺点影响了末敏弹的整体作战效果。